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机械原理考点.doc

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机械原理考点.doc

第一章:绪论:机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。(如带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构等)。:机器是指一种执行机械运动装置,可用来变换和传递能量、物料和信息。:零件---构件---机构----机器:机械是机构和机器的总称。第二章:机构的结构分析1)概念:从运动角度来看,任何机器(或机构)都是由许多独立运动单元体组合而成的,这些独立运动单元体称为构件。从制造角度来看,任何机器(或机构)都是由许多独立制造单元体组合而成,这些独立制造单元体称为零件。:构件可以是一个零件;也可以是由一个以上的零件刚性的连接在一起。:运动副是两构件直接接触,又能产生一定的相对运动的联接。低副:面接触、转动副、移动副。高副:点,线接触、凸轮副、齿轮副。:运动副元素是两构件上能够参与接触而构成运动副的表面。2)自由度平面:3个自由度空间:6个自由度平面低副:转动副、移动副----自由度为1,虚约束为2.平面高副:凸轮副,齿轮副----自由度为2,虚约束为1.3)机构运动简图和机构示意图的定义与区别。机构运动简图:根据机构的运动尺寸,按一定的比例尺定出各运动副的位置,采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法,将机构运动传递情况表示出来的简化图形。机构示意图:不严格按比例绘出的,只表示机械结构状况的简图。4):机构具有确定运动的条件是:机构原动件数目应等于机构的自由度的数目F。如果原动件数F,则会导致机构最薄弱环节的损坏。5)计算公式:F=3n-(2pl+ph):n为机构的活动构件数目;pl为机构的低副数目;1.复合铰链:由m个构件组成的复合铰链,共有(m-1)个转动副。2.局部自由度是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动的自由度。3.虚约束:是指机构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作用的约束,以p′表示。第三章:平面机构的速度分析(1)速度瞬心及其确定绝对瞬心:vP=0两构件上的瞬时等速重合点(即同速点)用Pij表示。相对瞬心:vP≠0每两个构件就有一个瞬心,N个构件瞬心总数目:K=N(N-1)/2N:构件数(2)瞬心位置的确定A:以转动副相联,瞬心在其中心处;B:以移动副相联,瞬心在垂直于其导路的无穷远处;C:以纯滚动高副相联,瞬心就在其接触点处;D:以滚动兼滑动的高副相联,瞬心就在过其接触点处两高副元素的公法线上。(A)(B)(C)(D)2)借

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