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液压机械手设计开题报告.doc

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液压机械手设计开题报告.doc

1毕业设计(论文)开题报告课题名称液压机械手设计专业班级姓名学号指导教师2毕业设计开题报告1.课题研究的意义对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。2.课题简介和设计要求1、简介本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用2、本设计的具体要求本课题通过应用AutoCAD技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。33.课题研究拟采用的手段和工作路线课程设计方法1独立思考,继承和创新设计时,要深入设计现场,深入了解现有物料现状,认真阅读参考现有的相关技术资料,继承或借鉴前人的设计经验和成果,但不能盲目地全盘抄袭,应根据具体的设计条件和要求,独立思考,大胆地进行改进和创新。只有这样,才能做出高质量的设计成果。2全面考虑现有机械手零部件地强度、刚度、工艺性、经济性和维护性等方面要求任何零部件的机构和尺寸,除去考虑它的强度刚度外,还应该综合考虑零件本身及整个部件的工艺性要求、经济性要求、使用要求等才能确定。3使用标准和规范设计时应尽量使用标准和规范,这有利于零件的互换性和工艺性,同时也可减少设计工作量、节省设计时间,对于国家标准或部门规范,一般都要严格遵守和执行。设计中采用标准或规范的多少,是评价设计质量的一项重要指标。因此,在毕业设计中,凡是有国家标准和企业标准规范要求的,应该尽量采用。工作路线1设计准备了解设计任务书,明确设计要求、工作条件、设计内容的步骤通过查阅有关设计资料,参观实物征询操作人员的建议等,了解设计对象的性能、结构及工艺性准备好设计需要资料、绘图工具拟定设计计划等。2机械手草图设计绘制机械手各部件装配草图进行机械手总体结构设计和部件设计。3编写设计说明书写明整个设计的主要计算和一些技术说明。44.课题研究计划进程一、二周接受毕业设计课题,根据课题内容了解课题研究的现状,并进行实地考察,完成开题报告三、四周进行有关的计算。包括起升架起升装置的设计计算、机架的设计计算、传动装置的计算、电动机的选择。五八周有关图纸的绘制。九周对课程设计进行检查、纠正、整理、综合最后打印,交指导老师复查。5.课题成果。设计说明书√图纸(√)产品或作品()应用程序()其它指导教师意见指导教师(签名)年月日教研室主任意见教研室主任(签名)年月日

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