清洗机械手液压系统开题报告.doc

开题报告书题目清洗机械手液压系统设计学生姓名学号专业班级指导老师2011年月日论文（设计）题目清洗机械手液压系统设计课题目的、意义及相关研究动态：随着汽车保有量的增加，各式的洗车店也蓬勃发展起来，有门槛低，行业里又没有规范的规定，在互相竞争的同时，也造成洗车市场的混乱。一桶水，几把刷子的路边洗车在国内各个城市里见怪不怪了，虽然很多车主明白这样的方式会对车漆面有一定的损害，但是由于其费用低廉仍成为路边店的忠实用户。这也成为这种没技术、没资金投入的洗车模式存在的依靠。虽然车主不在意，但是洗车留下的脏兮兮的污水在街道横行，可并不那么容易被接受。随着整顿力度的加大，会有越来越多的洗车店淘汰传统的洗车方式，引进机械洗车机势在必行，这里我们仿照飞机表面清洗机械手，设计一款适用于汽车行业的清洗机械手，来替代原有的手工清洗，本文主要对清洗机械手的液压传动部分进行设计，设计出一套灵活的液压系统。课题的主要内容（观点）、创新之处：清洗机械手目前在美国、日本德国应用于飞机表面清洗中，我国现在还没有运用于实际生产中，这里我们借鉴飞机表面清洗机器人，设计出一款适用于汽车行业的清洗机械手。液压传动是以流体（液压液）作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式，对于机械传动来说，它是一门新技术。但如从1650年帕斯卡提出静压传递原理，1850年开始英国将帕斯卡原理先后应用于液压起重机、压力机等算起，也已有二三百年的历史了。而液压传动在工业上的真正推广使用，则是在20世纪中叶以后的事。近几十年来，随着微电子和计算机技术的迅速发展，且渗透到液压技术之中并与之紧密结合，使其应用领域遍及到各个工业部门，已成为实现生产过程自动化、提高劳动生产率等必不可少的重要手段之一。1.现在市场上还有没汽车用清洗机械手2.采用液压传动形式3.替代原来的手工洗车研究方法、设计方案或论文撰写提纲：主要内容有：清洗机械手发展状况；课题来源；液压系统设计概述；液压系统的构成；主要工作机构液压回路的设计；整体液压回路设计；上臂油缸的设计计算；下臂油缸的设计计算；回转机构液压马达设计；伸缩机构液压缸设计；起升机构液压马达设计计算等。完成期限和预期进度：1.2009.02.15-2009.03.15查阅、搜索相关资料和专业英语翻译；2.2009.03.16-2009.03.31毕业实习与调研及开题报告阶段；3.2009.04.03-2009.05.19毕业设计主要工作阶段，完成各种运动和动力设计计算、校核及所有图纸；4.2009.05.21-2009.06.02完成说明书的编写和收尾工作。主要参考资料：1.周秋等,现代工程机械应用技术，国防科技人学出版社，2001年。2.单斗液压挖掘机第二版、同济大学主编，中国建筑工业出版社1986年12