用于一种外壳体的自动喷漆机设计开题报告.doc

本科生毕业论文（设计）开题报告题目名称：用于一种外壳体的自动喷漆机设计学生姓名专业机制学号指导教师姓名所学专业职称完成期限一、选题的目的意义针对矿用高压软起动控制器隔爆外壳体的喷漆作业，因为传统的喷漆作业采用人工操作方式,生产效率低，生产质量差,不但存在质量问题，而且工作环境恶劣,严重威胁着操作人员的人身健康。利用机器人进行喷漆作业，可以实现生产自动化,提高工效和施工质量，更主要的是可以减轻操作工人的劳动强度,改善工作环境,降低环境污染,保证操作工人的身心健康。为此提出自动喷漆机的设计。二、国内外研究现状我国工业机器人技术的开发研究工作从1975年开始起步。“七五”期间国家把工业机器人列为重点科技攻关项目。在这段时间里,工业机器人技术才有了迅速的发展和提高,受到国内科技界和产业界的普遍重视。国内高校、中科院和国家各工业部委的研究单位,都积极地开展理论研究和各种不同用途工业机器人的研制开发,同时选择了汽车工业为机器人应用工程开发的试点行业。在此期间,喷漆机器人有了很大的发展,无论是在机器人理论,还是在喷漆机器人生产和应用方面,都有了长足的进步,缩短了与国外喷漆机器人的差距,基本上达到了国外80年代中后期水平。机械工业部北京自动化研究所承担了国家“七五”科技攻关项目“喷漆机器人的研究开发与应用”,在原有一型电液伺服喷漆机器人的基础上,又研制开发了系列大中小五种类型电液伺服喷漆机器人,同时进行了大量的应用工程工作,并开发了相关的自动涂装设备。三、主要研究内容1.机器人的机械结构的设计，包括立架导轨，喷枪拉升机构，线管固定机构，移动底盘的驱动机构与转向机构；2.基于plc的控制系统设计，包括控制系统的控制原理框图，控制流程图以及硬件系统的构成；3.喷枪平面作业的轨迹规划；4.防爆系统的初步设计。四、毕业论文（设计）的研究方法或技术路线1调查研究：通过在新乡市振源电器有限公司的实习，现场调研，明确设计重点与整体要求。2查阅资料：上网查阅资料，解决设计中的各个困难点。3方案确定4机构设计五、主要参考文献与资料1翁新华.洞库油罐除锈、喷漆机器人的研制M.机械制造，2006,（4）：72-75.2薛胜雄,王乐勤,彭浩军等.基于PLC的防爆机器人控制系统设计J.机械与电子,2004,18(3):283-288.3朱秋,刁小燕,刘贤兴.小零件喷漆生产的PLC控制系统J.石油机械,2006,34(2):20-32.4龚建伟,高峻尧.舰船除锈喷漆机器人的研究与设计J.兵工学报,2003,24(1):102-105.5李海超,吴林.应用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教J.西安电子科技大学学报,2006,27(5):39-42.6周凤余,杨福广,刘明,等.喷漆机器人轨迹规划J.山东科技大学学报(自然科学版),2003,22(2):66-68.7洪在地,贠超,陈力.喷漆机器人喷漆工艺研究J.机器人学报,2007,29(1):92-96.8李团结,张学锋,陈永琴.一种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划J.自然科学版,2007,34(1):29-33.六、指导教师审批意见签名：年月日