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用于检测系统的控制电路设计开题报告.doc

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用于检测系统的控制电路设计开题报告.doc

毕业设计论文开题报告学生姓名学号专业机械工程及自动化设计论文题目用于检测系统的控制电路设计指导教师2009年3月22日开题报告填写要求1.开题报告(含文献综述)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见3.文献综述应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于15篇科技论文的信息量,一般一本参考书最多相当于三篇科技论文的信息量(不包括辞典、手册)4.有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如2009年3月15日或20090315。毕业设计(论文)开题报告1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2000字左右的文献综述文献综述摘要本毕业设计题目是用于检测系统的控制电路设计。此控制电路是某元件检测系统的一个分系统,用于控制被测元件的转角,从而实现检测系统对元件的测量。本课题主要是设计驱动被测元件转角的控制电路。关键词伺服系统闭环系统小功率电机控制直流电动机1伺服系统的设计为了更多地了解该系统,我查阅了许多相关的资料,进而了解到用于检测系统的控制电路设计本质就是一个伺服系统设计。伺服系统亦称随动系统,属于自动控制系统的一种,它用来控制被控制对象的转角(或位移),使其能自动地、连续地、精确地复现输入指令的变化规律。它通常是具有负反馈的闭环控制系统,有的场合也可以用开环控制来实现其功能1。设计伺服系统主要依据被控对象工作的性质和特点,明确对伺服系统的基本性能要求同时要充分了解市场上器材、元件的供应情况,了解它们的性能质量、品种规格、价格与售后服务,了解新技术、新工艺的发展动态。在此基础上着手设计,以避免闭门造车。系统设计的主要内容和步骤可分为以下几点(1)系统总体方案的初步制订(2)系统的稳态设计(3)建立系统的动态数学模型(4)系统的动态设计(5)系统的仿真试验25。在设计伺服系统时,首先要拟订一个设计方案,这个方案通常是个粗线条的、梗概性的描述,在此基础上才便于开展定量的工程设计计算及工程试验,使设计方案逐步具体化,以指导工程实践7。设计方案主要包含系统的构成及各主要元、部件采用什么类型,系统的输入采用什么形式,是机械位移(或转角)是模拟电量还是数字信号相应的系统输出机械转角(或直线位移)采用什么类型的检测装置系统的执行元件是采用交流伺服电机还是直流伺服电机相应的功率驱动装置打算选用什么类型系统各主要元、部件之间相互连接的形式,以及信号传递、信号转换的形式810。制定系统设计方案是综合平衡的工作,要求设计者做广泛地、深入地调查研究,仔细地分析实际需要,认真地探讨各种实现的可能性,对新元件、新技术的出现要敏感,要善于吸取,以推动伺服技术的发展。通过分析,我准备在设计的电路中采用PWM技术。2现代直流PWM伺服驱动技术的发展目前,用大功率晶体管PWM控制的永磁式直流伺服电动机驱动装置,是高精度伺服控制领域应用得最为广泛的驱动形式,称之为PWM驱动装置。这种装置能实现宽范围的速度和位置控制,较常规的驱动方式(交磁电机扩大机驱动、电液驱动、晶闸管驱动)具有无可比拟的优点。随着大功率晶体管的容量和开关速度的不断提高,PWM驱动装置一跃成为现代伺服驱动系统的佼佼者,受到越来越多的控制工程师的重视11。2.1国内外发展概况国外于60年代已开始注意PWM伺服控制技术,起初用于飞行器中小功率伺服系统70年代中后期,在中等功率的直流伺服系统上较为广泛地使用PWM驱动装置到80年代,PWM驱动在直流伺服系统中的应用已经普及。最近从国外引进的高精度伺服系统大都采用PWM伺服控制,现在各工业先进国家竟相发展PWM伺服机构,如美国Kollmorgen公司Inland电机部为本公司所生产的支流伺服电机研制了各种HRBANDPWM驱动装置,日本的安川电机为数控机床研制了CPCRMRN型晶体管PWM驱动装置,其YASNACB系列新的数控装置都采用CPCRMRNPWM驱动德国AEG公司为坦克火炮稳定器、舰载平台、雷达天线、自行火炮等伺服系统研制了GEADRIVE系列晶体管PWM驱动装置,对于近20t重的大惯量坦克武器,其低速平稳跟踪速度优于0.2mrad/s,最大跟踪速度达0.785rad/s,打破了长期以来电液驱动垄断大功率武器伺服系统的局面。当然,其它国外生产制造直流PWM驱动装置的厂家还很多,美国的GE、哥德、盖梯司公司,日本的三菱电机、东荣电机、FANUC、TOSNUC公司,意大利的奥利维蒂公司,德国的西门子公司,瑞士的BBC公司,英国的LUCAS公司,法国的CEM公司等都有他们自己的系列产品,其中大部分用于数控机床伺服系统和机器人驱动系统,目前国外公司达到的制造水平是输

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