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神经网络PID控制系统设计与仿真答辩PPT.ppt

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神经网络PID控制系统设计与仿真答辩PPT.ppt

届本科毕业论文(设计)届本科毕业论文(设计)论文题目神经网络PID控制系统设计与仿真学生姓名所学专业应用电子技术教育导师姓名完成时间1常规PID控制器的特点PID控制系统的原理框图如下图1.1所示。PID控制器v的输出值取决于系统给定值r和系统输出值y的偏差、偏差的积分、偏差的微分的线性加权组合。图1.1PID控制系统原理框图比例微分积分被控对象ryV2神经网络和PID控制相结合的研究现状由于PID控制器的设计关键是如何选择比例积分微分系数,而传统的PID控制器这些参数往往是预先设定的或是根据经验来选取的,因此它的参数往往整定不良、性能欠佳、对运行工况的适应性很差。为了克服传统PID控制的弱点,控制界已经提出了大量的对PID控制的改进方案。近年来,随着神经元网络的研究和应用,人们开始采用神经网络和PID控制相结合,以便改进传统PID控制的性能,这种将神经元网络和PID控制相结合的研究已经得到了一些结果。

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