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自动导引小车(AVG)的设计答辩提纲.ppt

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自动导引小车(AVG)的设计答辩提纲.ppt

自动导引小车AGV的设计学号姓名指导教师内容一、研究的目的和意义二、机械传动设计三、控制系统设计一、研究的目的和意义AGVAutomaticGuidedVehicle,即自动导引车,是一种物料搬运设备,是能在一位置自动进行货物的装载,自动行走到另一位置,自动完成货物的卸载的全自动运输装置。AGV被广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。AGV是一种非常有发展前途的物流输送设备,尤其在柔性制造系统(FMS)中被认为是最有效的物料运输设备。二、机械部分设计AGV的功能小车的左、右转弯,直走,倒退,停止功能。其设计参数如下自动导引小车的长度500mm自动导引小车的宽度300mm自动导引小车的行驶速度10m/min

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