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贴标机械手运动控制系统设计开题报告.doc

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贴标机械手运动控制系统设计开题报告.doc

南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文)开题报告题目:贴标机械手运动控制系统设计专业:自动化(数控技术应用)班级:学号:学生姓名:指导教师:2007年3月本科毕业设计(论文)开题报告学生姓名蔡卫廷学号203030908专业自动化(数控技术应用)指导教师华茂发职称副教授所在院系自动化学院课题来源自拟课题课题性质工程设计课题名称贴标机械手运动控制系统设计毕业设计的内容和意义毕业设计内容:本课题介绍了母导线贴标机运动机构的总体设计,实现运动机构横向运动(X轴)、纵向运动(Y轴)、垂直运动(Z轴)三维空间的运动设计。要求母导线贴标机运动机构的机械手能够自动完成标签的抓取和粘贴。机械手对标签的“吸附”和“粘贴”,由简易的气压装置完成。选用单片机8031作为CPU,其内部没有ROM(程序存储器),需要外部扩展,因此外部扩展8K程序存储器和4K数据存储器;用8255作为键盘的接口,无需再专门增加芯片,所以键盘和I/O口用单片机8255A芯片扩展;手动按钮接8031的P1口;LED显示电路显示机械手的运动坐标;段选信号经锁存器输出,位选信号用8031的P2口高位地址译码输出;8031输出的步进电机脉冲信号经光电耦合器分别控制X轴、Y轴和Z轴,采用89C2051单片机对各轴正反转脉冲进行相序分配,利用恒流斩波电路对环型分配后信号进行放大,形成控制步进电机的四相驱动信号,最终实现对各轴步进电机的控制;编写主要程序流程图、键盘扫描程序流程图及步进驱动程序。其研究意义如下:1、本课题对贴标机械手的应用进行了研究,其中用到了8031单片机,步进电机等基础专业课程中的知识。因此这个课题和我的专业有着很紧密的联系。我相信通过这次毕业设计会对以后的工作和学习起一定的铺垫作用。2、实现母导线贴表机构运动的自动化,能够简化生产流程,实现企业生产的简单化、快速化和自动化,降低工人劳动强度,提高生产效率,降低企业生产成本。3、这个课题来源于工程实际,具有很强的实用性。在设计过程中要用到模拟电子技术、Protel99SE、单片机等学科的知识。通过这次毕业设计,使我对四年来大学所学知识有一个更加深刻的认识,并通过实践来证明理论的正确与否。4、单片机技术是工业控制的三大支柱之一。它应用于很多场合,如电子、冶金、石油、纺织、轻工、医药、食品、建材等行业。此课题《贴标机械手运动控制系统设计》紧密结合市场实际,因此

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