欢迎来到人人文库网! | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
人人文库网
首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

单片机实现的步进电机控制系统设计.doc

  • 资源大小:760.00KB        全文页数:43页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:5
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要5

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。注:支付完成后需要自己下载文件,并不会自动发送文件哦!

支付方式: 微信支付    支付宝   
验证码:   换一换

友情提示
2、本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

单片机实现的步进电机控制系统设计.doc

浙江工业大学浙西分校毕业设计(论文)题目单片机实现的步进电机控制系统设计作者系(部)信电系专业班级指导教师职称2006年6月7日浙江工业大学浙西分校信息与电子工程系毕业论文I目录第1章绪论1第2章方案论证比较设计错误未定义书签。21单片机概述522步进电机的工作原理623单片机控制步进电机的设计思路8第3章控制系统的硬件电路设计1031SPCE061A的介绍10311性能10312结构11313芯片的引脚排列和说明12314SPCE061A单片机硬件结构13315Μ’NSPTM的核心结构1532步进电机的选择1733步进电机的驱动电路设计1734数码管显示电路的设计19354X4键盘电路的设计20第4章控制系统的软件设计2341控制脉冲的产生2342步进电机的旋转方向和时序脉冲的关系2443步数的确定2544步进电机的变速控制2745语音报数30第5章结论32参考文献33致谢34附录35浙江工业大学浙西分校信息与电子工程系毕业论文II摘要单片微型计算机简称单片机。它是把组成微型计算机的各功能部件中央处理器、CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口电路、定时器/计数器以及串行通信接口等制作在一块集成芯片中,构成一个完整的微型计算机。单片机主要应用于控制领域,由于其具有可靠性高、体积小、价格低、易于产品化等特点,因而在智能仪器仪表、实时工业控制、智能终端、通信设备、导航系统、家用电器等自控领域获得广泛应用1。步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,实质上是一种数字/角度转换器步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成步进控制器由缓冲寄存器,环形分配器,控制逻辑及正,反转控制门等组成,能把输入的脉冲转换成环形脉冲,以便控制步进电机,并能进行正反向控制但由于步进控制器线路复杂成本高采用单片机控制,用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加,灵活改变步进电机的控制方案,无需逻辑电路组成时序发生器软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式并可实现一台单片机控制多台电机提供灵活多样的控制手段和提高控制精度对复杂繁琐的控制易于实现,尤其在本系统中更显示出微机控制的优越性。本设计采用凌阳16位单片机SPCE061A对步进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L298N驱动步进电机;同时,用4X4的键盘来对电机的状态进行控制,并用数码管显示电机的转速,采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动,从单片机输入信号;利用凌阳单片机的语音功能播报电机的转速。关键词单片机步进电机浙江工业大学浙西分校信息与电子工程系毕业论文IIIABSTRACT2THESINGLESLICEOFMICROCOMPUTERSISABBREVIATEDASTHEONECHIPCOMPUTERITISEVERYFUNCTIONPARTWHICHMAKESUPTHEMICROCOMPUTERCENTRALPROCESSINGUNIT,CPU,ARBITRARYACCESSMEMORYRAM,READONLYMEMORYROM,,I/OINTERFACECIRCUIT,TIMER/COUNTERANDSERIALCOMMUNICATIONINTERFACE,ETCMAKEINTHEINTEGRATEDCHIPTOGETHER,FORMANINTACTMICROCOMPUTERONECHIPCOMPUTERAPPLYCONTROLLEDFIELDTOMAINLY,BECAUSEITHAVEDEPENDABILITYHIGH,SMALL,PRICELOW,EASYCOMMERCIALIZATION,ETCCHARACTERISTIC,THEREFOREWONEXTENSIVEAPPLICATIONINFIELDSOFAUTOMATICCONTROLSUCHASINTELLECTUALINSTRUMENTANDAPPARATUS,REALTIMEINDUSTRIALCONTROL,INTELLIGENTTERMINAL,COMMUNICATIONEQUIPMENT,NAVIGATIONSYSTEM,HOUSEHOLDAPPLIANCES,ETCITISTHATONEKINDCANCHANGETHEELECTRICPULSESIGNALINTOAELECTROMECHANICALCOMPONENTOFANGLEDISPLACEMENTORLINEDISPLACEMENTTOWALKINTOTHEELECTRICALMACHINERY,ITISAKINDOFFIGURE/ANGLECONVERTERTHATISWALKEDINTOTHECONTROLSYSTEMOFTHEELECTRICALMACHINERYTOMAINLYWALKINTOTHECONTROLLERINFACT,POWERAMPLIFIERANDWALKINGINTOTHEELECTRICALMACHINERY,ETCMAKEUPWALKEDINTOTHECONTROLLERTOBUFFERTHEREGISTER,THEANNULARDISTRIBUTOR,CONTROLLOGICAND,OVERTURN,CONTROLDOOR,ETCMAKEUP,CANCHANGETHEPULSEINPUTINTOINTOANANNULARPULSE,INORDERTOCONTROL,WALKINTOELECTRICALMACHINERY,CANCARRYONPOSITIVEANDNEGATIVETOCONTROLBUTBECAUSEWALKINTOTHECONTROLLERCIRCUITCOMPLICATEDLYWITHHIGHCOSTSADOPTONECHIPCOMPUTERCONTROL,REPLACEWITHSOFTWAREDESCRIBEDABOVETOWALKINTOTHECONTROLLER,MAKETHECIRCUITSIMPLE,WITHLOWCOSTS,DEPENDABILITYINCREASESGREATLY,CHANGETHECONTROLSCHEMEOFWALKINGINTOTHEELECTRICALMACHINERYFLEXIBLY,DONOTNEEDLOGICALCIRCUITTOMAKEUPTHETIMESEQUENCEGENERATORSOFTWAREPROGRAMMINGVERYFLEXIBLETOPRODUCE,WALKINTOELECTRICALMACHINERYEXCITATIONARRAYCOME,CONTROLVARIOUSOPERATIONWAYTOWALKINTOELECTRICALMACHINERYANDCANREALIZEONEMACHINECONTROLMANYSETSOFELECTRICALMACHINERYWHILEBEINGDIFFERENTKINDSOFITIS

注意事项

本文(单片机实现的步进电机控制系统设计.doc)为本站会员(网游小王子)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5