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机械设计--机械的调速与平衡.PPT

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机械设计--机械的调速与平衡.PPT

51机械设计基础2007.5第五章机械速度波动的调节前面介绍主动构件等作回转运动时,为分析方便,我们总是假定它们是匀速转动的,这是有条件的.根据牛顿第一定律仅当作用于机械的外力和等于零时,机械才能保持匀速运转。实际机械是在外力作用下运转的。由于各种原因,作用于机械的和外力不可能恒等于零,因此,机械运转速度的波动在所难免。速度波动的危害使运动副中产生附加惯性力,降低机械的效率和工作可靠性引起机械振动,影响零件的强度和寿命降低机械的精度和工艺性能,使产品质量下降。一、提出一个问题52机械设计基础2007.5一、作用在机械上的力外力重力、摩擦力、驱动力、工作阻力阻力机械工作时需克服的生产阻力驱动力驱动原动件运动的力机器动能方程式外力功驱动功-阻力功系统动能的增减量盈功驱动力作的功大于阻力作的功速度波动亏功驱动力作的功小于阻力作的功速度波动总之,只要wdwc,则E0变化(速度波动)53机械设计基础2007.5三、速度波动的分类1周期性速度波动2非周期性速度波动54机械设计基础2007.55.1速度波动分类及调节方法一、周期性速度波动外力作周期性变化时,机械主轴角速度作周期性的变化如图51黑线所示。机械的这种有规律的、周期性的速度变化称为周期性速度波动。图51周期性速度波动运动周期将主轴的位置、速度和加速度从某一数值变回初始值的变化过程称为运动循环,其所需时间称为运动周期.如上图所示,就整个循环来说,驱动力所做的功等于阻力所做的功,但在循环的每一瞬时却是不等的.

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