机械设计--机械的调速与平衡.PPT

5-1机械设计基础2007.5第五章机械速度波动的调节前面介绍主动构件等作回转运动时，为分析方便，我们总是假定它们是匀速转动的,这是有条件的.根据牛顿第一定律：仅当作用于机械的外力和等于零时，机械才能保持匀速运转。实际机械是在外力作用下运转的。由于各种原因，作用于机械的和外力不可能恒等于零，因此，机械运转速度的波动在所难免。速度波动的危害:使运动副中产生附加惯性力，降低机械的效率和工作可靠性；引起机械振动，影响零件的强度和寿命；降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。一、提出一个问题5-2机械设计基础2007.5一、作用在机械上的力外力：重力、摩擦力、驱动力、工作阻力阻力：机械工作时需克服的生产阻力驱动力：驱动原动件运动的力机器动能方程式：外力功=驱动功阻力功=系统动能的增减量盈功：驱动力作的功大于阻力作的功(速度波动)亏功：驱动力作的功小于阻力作的功(速度波动)总之,只要wdwc，则E0变化（速度波动）5-3机械设计基础2007.5三、速度波动的分类1周期性速度波动2非周期性速度波动5-4机械设计基础2007.55.1速度波动分类及调节方法一、周期性速度波动外力作周期性变化时，机械主轴角速度作周期性的变化如图5-1黑线所示。机械的这种有规律的、周期性的速度变化称为周期性速度波动。图5-1周期性速度波动运动周期:将主轴的位置、速度和加速度从某一数值变回初始值的变化过程称为运动循环，其所需时间称为运动周期如上图所示，就整个循环来说，驱动力所做的功等于阻力所做的功，但在循环的每一瞬时却是不等的