机械设计--平面连杆机构.PPT

-12007.4机械设计基础平面连杆机构第二章平面连杆机构一、构件自由度定义：相对于参考坐标系，构件所具有的独立运动称为构件的自由度；或者说：自由度指的是描述构件运动的独立参数。自由度的个数也就是独立运动的个数.2.1平面机构的运动简图和自由度平面上的一个刚体有多少个自由度？构件？空间一自由构件有多少个各自由度？yxxyAAO-22007.4机械设计基础平面连杆机构二、运动副定义：两构件直接接触并能产生一定相对运动的产生的联接。根据两构件的接触性质，平面机构中的运动副可分为：低副两构件通过面接触组成的运动副。可分为转动副和移动副。构件间的直接接触使构件运动受到限制,导致自由度减少.问：平面机构中的转动副、移动副限制了几个自由度，高副限制了几个自由度还剩几个自由度？高副两构件通过点或线接触组成的运动副。例：凸轮、齿轮-32007.4机械设计基础平面连杆机构运动简图：撇开与运动无关的构件外形和运动副的具体构造，用简单线条和规定符号来表示构件和运动副，按比例定出各运动副的位置，以说明机构各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。三、平面机构运动简图机构中的构件按其运动性质可以分为三类：固定件（机架）：用来支承活动构件的构件。如气缸体常用固定件做参照系。原动件：运动规律已知的活动构件。如活塞从动件：机构中随着原动件的运动而运动的其它活动构件如连杆，曲轴-42007.4机械设计基础平面连杆机构三、平面机构运动简图（续）机构运动简图符号转动副：122121122移动副：121212121212