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机械设计--平面连杆机构.PPT

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机械设计--平面连杆机构.PPT

2-12007.4机械设计基础-平面连杆机构第二章平面连杆机构一、构件自由度定义:相对于参考坐标系,构件所具有的独立运动称为构件的自由度;或者说:自由度指的是描述构件运动的独立参数。自由度的个数也就是独立运动的个数.2.1平面机构的运动简图和自由度平面上的一个刚体有多少个自由度?构件?空间一自由构件有多少个各自由度?yxxyAA O2-22007.4机械设计基础-平面连杆机构二、运动副定义:两构件直接接触并能产生一定相对运动的产生的联接。根据两构件的接触性质,平面机构中的运动副可分为:•低副两构件通过面接触组成的运动副。可分为转动副和移动副。构件间的直接接触使构件运动受到限制,导致自由度减少.问:平面机构中的转动副、移动副限制了几个自由度,高副限制了几个自由度还剩几个自由度?•高副两构件通过点或线接触组成的运动副。例:凸轮、齿轮2-32007.4机械设计基础-平面连杆机构运动简图:撇开与运动无关的构件外形和运动副的具体构造,用简单线条和规定符号来表示构件和运动副,按比例定出各运动副的位置,以说明机构各构件间相对运动关系的简化图形,称为机构运动简图。三、平面机构运动简图机构中的构件按其运动性质可以分为三类:固定件(机架):用来支承活动构件的构件。如气缸体.常用固定件做参照系。原动件:运动规律已知的活动构件。如活塞.从动件:机构中随着原动件的运动而运动的其它活动构件.如连杆,曲轴.2-42007.4机械设计基础-平面连杆机构三、平面机构运动简图(续)机构运动简图符号转动副:122121122移动副:121212121212

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