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机械设计--平面连杆机构.PPT

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机械设计--平面连杆机构.PPT

212007.4机械设计基础-平面连杆机构第二章平面连杆机构一、构件自由度定义相对于参考坐标系,构件所具有的独立运动称为构件的自由度或者说自由度指的是描述构件运动的独立参数。自由度的个数也就是独立运动的个数.2.1平面机构的运动简图和自由度平面上的一个刚体有多少个自由度构件空间一自由构件有多少个各自由度yxxyAAO222007.4机械设计基础-平面连杆机构二、运动副定义两构件直接接触并能产生一定相对运动的产生的联接。根据两构件的接触性质,平面机构中的运动副可分为低副两构件通过面接触组成的运动副。可分为转动副和移动副。构件间的直接接触使构件运动受到限制,导致自由度减少.问平面机构中的转动副、移动副限制了几个自由度,高副限制了几个自由度还剩几个自由度高副两构件通过点或线接触组成的运动副。例凸轮、齿轮232007.4机械设计基础-平面连杆机构运动简图撇开与运动无关的构件外形和运动副的具体构造,用简单线条和规定符号来表示构件和运动副,按比例定出各运动副的位置,以说明机构各构件间相对运动关系的简化图形,称为机构运动简图。三、平面机构运动简图机构中的构件按其运动性质可以分为三类固定件(机架)用来支承活动构件的构件。如气缸体.常用固定件做参照系。原动件运动规律已知的活动构件。如活塞.从动件机构中随着原动件的运动而运动的其它活动构件.如连杆,曲轴.242007.4机械设计基础-平面连杆机构三、平面机构运动简图(续)机构运动简图符号转动副122121122移动副121212121212

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