模具CAD与CAM第四章 图形变换.ppt

4.图形变换4.1二维图形的几何变换平移变换比例变换对称变换旋转变换4.2三维图形的几何变换平移变换比例变换对称变换旋转变换4.1二维图形的几何变换二维图形的基本几何变换主要包括：平移变换比例变换对称变换旋转变换参考书：计算机辅助设计基础及应用清华大学出版社崔洪斌CAD/CAM原理与应用机械工业出版社蔡颖4.1二维图形的几何变换图形由图形的顶点坐标、顶点之间的拓扑关系以及组成图形的面和线的表达模型所决定的，图形的几何变换是点的几何变换。图形几何变换的基本原理是用矩阵描述一个图形，用变换矩阵表示平移、旋转、缩小和放大等功能，而通过这几种矩阵的运算，即可改变图形的位置、方向或大小。因此图形变换的主要工作就是求解变换矩阵T。图形变换的基本原理4.1二维图形的几何变换图形是点的集合在二维平面中，任何一个图形都可以认为是点之间的连线构成的。对于一个图形作几何变换，实际上就是对一系列点进行变换。点的表示在二维平面内，一个点通常用它的两个坐标（x,y）来表示，写成矩阵形式则为：xy(行向量)或(列向量)yx