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履带计算.doc

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履带计算.doc

2、履带计算21履带特点。履带具有稳定性好,载重能力大,,防滑性能好,对路面要求低,越障碍性能好等优点,同时相对轮式灵活性差。这里可以接受其不足。选用履带。22履带设计计算。根据设计要求,初定尺寸长宽1000MM600MM总重300KG221设计计算。平均接地比压02GQLB许用接地比压0005015QMPA取001Q设计标准一般用途0018022BL取002BL初取,0100BMM300GKG计算得0500LMM00003QQ那么驱动轮直径为01000500500LLMM,结构不合理,取800LMM,驱动轮直径240KDMM图21履带结构示意图由于6LE那么,MAX000625532GQQLBE合格。摩擦系数08Μ步进电机功率124KW2PΜGV选取步进电机。履带采用组合履带,节距30MM。驱动轮齿数30。222确定履带参数组合履带,带宽100MM,节距30MM,长度100010003143001940KLDMM23驱动轮轴的设计材料选用45钢。许用切应力20MPA与驱动轮采用化建联结。231动力参数。单轴转矩1108300015018000022KTGRNMM由TTTTW其中TNMM3TWMM,31800002002D得356DMM取MIN40DMM

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