欢迎来到人人文库网! | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
人人文库网
首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

MATLAB程序设计毕业论文.doc

  • 资源大小:118.50KB        全文页数:8页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:7
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要7

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。注:支付完成后需要自己下载文件,并不会自动发送文件哦!

支付方式: 微信支付    支付宝   
验证码:   换一换

友情提示
2、本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

MATLAB程序设计毕业论文.doc

应用MATLAB解决四杆机构角位移和角速度学院机械工程学院班级机械053姓名吴宝刚学号2005093341题干已知曲柄摇杆机构的四杆长度为L13048MM,L21016MM,L32540MM,L41778MM曲柄角速度Ω2250RAD/S,试用M文件编写程序计算连杆3和摇杆4的角位移,3,4,角速度3,4,并绘制出运动曲线。机构如下图。Θ4Θ3Θ2求解方法及公式对于四杆机构存在如下公式闭环矢量方程4132RRRR写成角位移方程的分量式COSCOSCOSCOS44113322RRRRSINSINSINSIN44113322RRRR求解角位移方法利用牛顿辛普森公式将分量式写成如下形式0SINSINSINSIN,44113322432RRRRF⑴0COSCOSCOSCOS,44113322431RRRRF从示意图可知杆1角位移恒为0,设曲柄2初始角位移为0。对于连杆3,和摇杆4的角位移表示为预计值与微小修正因子之和。表示如下333444将上式按泰勒级数展开,去掉高次项得到如下公式4434134331431,FFF04434234332432,FFF0将上式写成矩阵形式432,F43414331,FF33432,F43424332,FF44利用矩阵求出连杆3和摇杆4的微小修正因子,将修正因子与预计值相加求出角位移,将求出的角位移带入⑴中,看是否满足函数值足够小。若不满足将求出的角位移作为预计值再次计算,直至函数满足条件。此时便求出的角位移。角速度的求解方法将角位移方程的分量式求导得到如下公式444333222SINSINSINRRR444333222COSCOSCOSRRR将上式写成矩阵形式,具体如下SIN,SIN4433RR3222SINRCOS,COS4433RR4222COSR利用上式便可求出连杆3和摇杆4的角速度编程思路以及程序设计思路杆1作为机架则角位移为0,为已知量,曲柄2的角位移为均匀变化的量,连杆3和摇杆4的角位移为未知量。曲柄2初始角位移从0开始做等步长变化,利用FOR循环求角位移,每次循环中再利用FOR循环进行迭代,其中用IF语句判断求出的角位移是否满足条件,若满足条件则跳出迭代循环,并将求出的角位移存入定义的矩阵中。最后利用绘图函数绘出角位移曲线。求解角速度是依据求出的角位移进行计算,用FOR循环,每次循环将对应的角位移带如公式进行计算,得出的角速度存入角速度矩阵,同样利用绘图函数绘制角速度曲线。

注意事项

本文(MATLAB程序设计毕业论文.doc)为本站会员(图纸帝国)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5