压铸机自动浇铸机械手设计毕业论文.doc
毕业设计论文说明书1摘要本文简要介绍了工业机器人的概念,浇注机械手硬件和软件的组成,机械手各个部件的整体尺寸设计。本文着重对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转液压缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的液压系统,绘制了机械手液压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量。关键词工业机器人机械手浇注机械手毕业设计论文说明书2ABSTRACTATFIRST,THEPAPERINTRODUCESTHECONCEPTIONOFTHEINDUSTRIALROBOTANDTHEELLERDAIRYINFORMATIONOFTHEDEVELOPMENTBRIEFLYWHAT’SMORE,THEPAPERACCOUNTSFORTHEBACKGROUNDANDTHEPRIMARYMISSIONOFTHETOPICTHEPAPERINTRODUCESTHEFUNCTION,COMPOSINGANDCLASSIFICATIONOFTHEMANIPULATOR,TELLSOUTTHEFREEDEGREEANDTHEFORMOFCOORDINATEATTHESAMETIME,THEPAPERGIVESOUTTHEPRIMARYSPECIFICATIONPARAMETEROFTHISMANIPULATOR,THEPAPERDESIGNSTHESTRUCTUREOFTHEHANDANDTHEEQUIPMENTOFTHEDRIVEOFTHEMANIPULATORTHISPAPERDESIGNSTHESTRUCTUREOFTHEWRIST,COMPUTESTHENEEDEDMOMENTOFTHEDRIVEWHENTHEWRISTWHEELSANDTHEMOMENTOFTHEDRIVEOFTHEPUMPTHEPAPERDESIGNSTHESTRUCTUREOFTHEARMKEYWORDSINDUSTRIALROBOTMANIPULATORPUMPAIRPRESSUREDRIVE毕业设计论文说明书3第1章绪言机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业,还是新兴产业,都离不开各种各样的机械装备,机械