喷水织布机89C51单片机控制系统设计毕业论文.doc
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喷水织布机89C51单片机控制系统设计毕业论文.doc
南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文)题目:喷水织布机89C51单片机控制系统设计专业:自动化(数控技术应用)班级:学号:学生姓名:指导教师:起迄日期:设计地点:_GraduationDesign(Thesis)Designof89C51OrientedControlSystemforWaterjetLoomByZHAOJiaSupervisedbyAssociateProf.HUAMaofaDepartmentofAutomationEngineeringNanjingInstituteofTechnologyJune,2007南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文)I摘要本文扼要介绍了喷水织布机的工作原理及控制要求,并详细叙述了喷水织布机控制系统控制电路及控制程序的设计过程,以及绘制电路原理图和PCB图的方法及步骤。喷水织布机的控制电路包括:主控电路、刹车电路、故障检测电路、整流电路及强电电路等。其中主控电路以单片机89C51为控制核心,主要控制主电机的正反转、正反点动,两个风机的启停;刹车电路控制织布机刹车装置的刹车动作和高、低刹车电压的转换;故障检测电路用以检测断纬、左右捻边纱断纱、电机过热、卷布筒张力过大等故障;强电电路用于实现电机正反转、三角形和星形的转换等;整流电路为控制系统提供直流电源。本控制系统的控制程序分为主程序和中断程序。主程序主要用于一些实时性要求不高的信号的输入/输出和工作状态管理。中断程序用于处理一些实时性较高的信号的处理。本控制系统是一以单片机为控制核心的织布机控制系统。它比纯硬件控制系统柔性高、更可靠,比PLC控制系统开发成本更低。经进一步的研究和开发,在喷水织布机上具有良好的应用前景。关键词:喷水织布机;控制电路;硬件设计;软件设计南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文)IIABSTRACTAccordingtotheprincipleandcontrolrequirementofthewaterjetloom,thedetaileddesignofthecontrolsystemelectriccircuit,thecontrolprogramforthewaterjetloom,includetheelectriccircuitdiagramandPCBdiagram,isintroducedinthispaper.Thecontrolofthewaterjetloomiscomposedofmaincontrolcircuit,brakecircuit,malfunctionexaminationcircuit,commutateelectriccircuitandamplifiercircuit.An89C51microcontrollerwastakenasthecontrolunitofthemaincontrolcircuittorealizetheclockwise/anti-clockwiserotation,stepmovementofthemainmotorandon/offofthetwocoolingfans.Brakeelectriccircuitcontrolsthebrakingmovementoftheloomandtheconversionofbrakevoltage.Malfunctionexaminationelectriccircuitisusedtoexaminethebreakofthethread,overheatingofthemotor,theabnormaltensionandsoon.Thepowercircuitisusedtorealizethemotorsrotation,on/offcontrolandsoon.Commutateelectriccircuitsprovidethedirectcurrentelectricityforthecontrolsystem.Thecontrolprogramsofthecontrolsystemwereclassifiedasmainprogramsandinterruptionserviceprograms.Mainprogramsaremainlyusedforinputoroutputofthelowreal-timesignalandthemanagementoftheworkstate.Theinterruptionserviceprogramsareusedtodealwithsomehigherreal-timesignal.BecauseofitsMCS-51controlunit,theloomcontrolsystemdevelopedinthispaperhasahigherflexibilityandreliabilitythanthatofthehardwarecontrol.Atthesametime,thedevelopingcostismuchmorelowerthanthatofPLC.Withfurtherwork,ithasgoodapplicationforegroundinwaterjetloom.Keywords:Waterjetloom;Controlelectriccircuit;Hardware;Software