百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

机械手控制装置论文.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:9.32MB   全文页数:36页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:7
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要7

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

机械手控制装置论文.doc

南通职业大学2008届毕业设计-1-目录第一章概要.............……………………………………………....................21.1本课题的意义…………………………………………….……………...21.2本文的主要工作………………………………………………………...21.3选择设计方案.………………………………………………………….....3第二章PLC的概述…………………………………………………….........42.1PLC的基本知识……………………………………….………………...42.2西门子S7-200的编程语言…………..………………………………72.3PLC的应用与前景………………………………………..…………….8第三章PLC控制程序的设计………………………..…………………...113.1各电器设备的制方式及控制要求…………………………..………113.2电器元件设备的选择……………………………………………………123.3控制系统的硬件设计………………………………...…………………153.4控制系统的软件设计………………………………...…………………18第四章设计小结…………………………………………………………...29第五章谢辞………………………………………...…………..…………..30参考文献……………………………………………………....…..………...31南通职业大学2008届毕业设计-2-第一章概要1.1本课题的意义机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代科技的一个重要组成部分。汽车业的快速发展,车外型愈求美观流线,并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要。机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。1.2本文主要做的工作1.问

注意事项

本文(机械手控制装置论文.doc)为本站会员(图纸帝国)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5