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气动机械手升降臂结构设计毕业论文.doc

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气动机械手升降臂结构设计毕业论文.doc

北京信息科技大学毕业设计(论文)题目:气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件设计学院:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化(机电方向)学生姓名:班级/学号指导老师/督导老师:起止时间:I摘要本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手的组成和分类,气动技术的特点,PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的技术参数。同时,设计计算了机械手的升降臂和回转臂结构,设计了机械手的手部结构。本文系统地研究了机械手的气动系统,对气压系统工作原理图的参数进行了了解,大大提高了绘图效率和图纸质量。利用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制,选取了合适的PLC型号,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,对机械手的面板操纵式(有动力)点位示教部分控制软件进行了设计。关键词:工业机器人;机械手;气动;可编程序控制器;触摸屏;示教IIAbstractThisthesisgivesabriefintroductionoftheconceptionofindustrialrobotanddomesticandoverseasdevelopmentofindustrialrobot,includingcomponentsandcategoriesofmanipulator,thecharacteristicsofthesystemofairpressuredrivetechniqueandPLC,andthefeaturesoftouchscreencalibration.Thisthesismakesageneraldesignationanddecidesthetechniqueparameterofmanipulator.Meanwhile,itdesignstheelevatorarmandRotaryarmstructureofmanipulatoraswellastheconstructionofthehandpart.Thisthesisfocusontheanalyzingoftheairpressuredrivesystemofmanipulatorandthestudyoftheairpressuresystemworkingprinciplediagramdatum,whichhe

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