液压抓斗式矿井水仓清淤机设计毕业论文.doc

第1页目录1概述1.1起重机械的用途及工作特点1.2起重机的发展趋势1.3起重机械的组成和种类1.4液压抓斗清仓机的基本构成2液压抓斗清仓机设计任务书2.1设计参数2.2工作条件2.3设计原则3抓斗的设计3.1抓斗的设计因素3.2抓斗的机构原理3.3抓斗的设计计算4小车起升机构和运行机构的计算4.1升降机构计算4.2小车运行机构计算5大车运行机构的计算5.1确定传动机构方案5.2选择车轮与轨道，并验算其强度5.3运行阻力计算6液压系统6.1液压系统总体方案的确定6.2确定系统工作压力6.3液压执行元件的设计计算6.4电动机的选择6.5联轴器的选择6.6控制阀的选择6.7压力表以及压力表开关的选择第2页6.8液压辅助元件设计6.9系统的发热及散热计算6.10过滤器的选择6.11冷却器的选择6.12液压管件的选择6.13阀块设计6.14泵站的设计6.15液压技术的特点和应用情况7设备液压系统污染的防治7.1控制液压系统受污染7.2加强对液压油品质的控制7.3结语结论参考文献翻译部分英文原文中文译文摘要矿井水仓是煤矿安全生产，防止矿井水灾的重要设施，水仓通常分隔为主仓和副仓，两者轮换清理使用。随着矿井开采深度增大和涌水量增多，水仓内淤积了大量的淤煤，而水仓容积有限，故而必须定期清理。目前多数煤矿采用人工方式清理，工人们站在煤泥水中，用铁锹及桶刮等方法把煤泥清挖出来，再将煤泥运到附近巷道两旁堆放，待煤泥晾干后再运送上地面，或是将煤泥直接装入矿车中运送到地面。人工清挖不仅劳动强度大，作业效率低，第3页而且清仓周期长，特别在雨水季节还可能会因水仓清理不及时而导致淹井事故。本文在对现有清仓方法和国内生产或试制过的各种水仓清理设备进行分析研究的基础上，结合液压传动，抓斗起重机械的结构和工作原理介绍了一种用于清理煤矿水仓淤煤的新型水仓清理设备。该设备采用抓斗抓取提升淤煤的工作方式，抓斗的开合及提升全部通过液压缸来实现，抓斗的前移后退及左右移动通过由马达驱动的大小车行走机构带动车架来实现。该设备具有结构简单、动力系统单一，便于安装维护的优点。关键词：矿井水仓液压抓斗清淤设备ABSTRACTWharfcoalminewaterissafeproduction,theminefloodpreventionessentialfacilities,waterstoresareusuallyseparatedmainlywarehousesandstoresofboththeuseofclean-uprotation.Withtheincreaseddepthofminingandminedischargemorewaterstoredinalargeamountofsiltdepositionofcoal,andthelimitedvolumeofwaterwarehouse,thereforemustbecleanedregularly.Atpresentthemajorityofmineclearanceusingartificialmeans,theworkersstandinthewaterslime,andYongTieqiaobarrelscraping,andotherwaystoslime-dugup,andthentransportedtothenearbyroadwayslimedumpedonbothsides,tobedeliveredlaterondriedslimeGround,orslimeintheminecarloadeddirectlydeliveredtothe第4页ground.Artificialdugnotonlylabor-intensive,lowoperatingefficiency,andtheclearingandlongcycle,particularlyintherainseasonalsomaybecleaningupwaterstoresdonotleadtotimelyandsubmergedwellsaccident.Inthispaper,theclearingofexistingmethodsandadomesticproductionortrialproductionofwaterequipmenttocleanuppositionsonthebasisofanalysis,thecombinationofhydraulic,mechanicalgrabliftingofthestructureandworkingprincipleofintroducingacoalmineforclean-upCoalWharfsiltingofwateranewwatercleaningequipmentwarehouse.Grabtheequipmentusedtocrawlenhancetheworkofcoalsilt,grabtheOpen-andupgradeallthroughthehydrauliccylinderstoachieve,grabthebackandaroundmovingforwardbythesizeofthemotor-drivenvehiclesdrivencarsruninstitutions-Toachieve.Thedeviceissimpleinstructure,powersystemasingle,easyinstallationandmaintenanceadvantages.Keywords：Wharfminewater；Hydraulicgrab；Dredgingequipment1概述1.1起重机械的用途及工作特点起重机械主要用于装卸和搬运物料，是现代化生产的重要设备。它不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域，而且也应用到人们的生活领域。使用起重运输机械，能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，减少货物的破损，提高劳动生产率，实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。起重机械是以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其它吊具的起升、下降，或升降与运移重物的机械设备。其工作特点具有周期性。在每一工作循环中，它的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的工作行程和卸载后的空钩回程，前后两次装载之间还有包括辅助准备时间在内的短暂停歇。综合起重机械的工作特点，从安全技术角度分析，可概括如下：起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动。作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。