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西门子PLC的步进电机直接控制设计毕业论文.doc

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西门子PLC的步进电机直接控制设计毕业论文.doc

浙江工业大学浙西分校信电系(论文)I目录摘要IIIABSTRACTIV第一章绪论111引言1第二章方案论证比较设计321PLC技术的发展概述322PLC技术在步进电机控制中的发展状况423步进电机的发展状况524步进电机的工作原理725步进电机的控制和驱动方法简介8第三章步进电机工作方式的选择931常见的步进电机的工作方式932控制步进电机换向顺序1033控制步进电机的转向1034控制步进电机的速度1035西门子PLC控制步进电机的设计思路10351步进电机控制方式11352西门子PLC控制步进电机1236毕业设计任务14第四章S7200直接控制步进电机硬件设计1541S7200的介绍15411性能17412西门子PLC应用中需要注意的问题18413控制系统中干扰及其来源18414主要抗干扰措施19415I/O端的接线19416正确选择接地点以完善接地系统2042步进电机的具体控制原理2043步进电机的选择2144步进电机驱动电路设计21441功率放大器件驱动电机21442PLC直接驱动电机25第五章控制系统的软件设计2751控制脉冲的产生2752步进电机的旋转方向和时序脉冲的关系2953步数的确定2954定位控制3055步进电机的变速控制31浙江工业大学浙西分校信电系(论文)II第六章本设计相关控制简介3561初始化3562设置和取消参考点3563定位控制3564选择旋转方向3665起动电机3666停止电机3667联锁3768硬件接口定义37第七章设计总结38参考文献39致谢40附录41浙江工业大学浙西分校信电系(论文)III摘要本文根据传统步进电机控制中的不足和缺点,将PLC直接控制技术运用于步进电机的控制。该系统解决了传统控制技术中的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花费设计者一很大的精力和劳动,接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大等缺点。本文根据PLC控制步进电机的控制特点及其原理,把软件控制和硬件电路互相结合起来,形成整体的控制,有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势。本文详细阐述了该系统中PLC(西门子)直接控制步进电机的实现方法、系统的各部件的组成、各部件的连接情况。关键字西门子PLC;步进电机调速;步进电机;浙江工业大学浙西分校信电系(论文)IVABSTRACTTHISTEXTTREADSTOCONTROLINTOTHEE

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