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车载提升机的设计及研究论文.doc

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车载提升机的设计及研究论文.doc

第1页目录1概述..........................................................11.1起重机械的任务及其在国民经济中的作用.....................11.2起重机械的发展简况和动向.................................11.2.1我国起重机械的发展简况.............................11.2.2起重机械的发展动向.................................21.3起重机械简介.............................................41.3.1起重机械的概念.....................................41.3.2起重机械的工作特点和主要组成.......................41.3.3起重机械的基本形式.................................51.4起重机简介...............................................71.4.1起重机的概念.......................................71.4.2起重机的组成结构...................................71.4.3起重机的种类.......................................71.4.4起重机的发展趋势...................................81.5起重技术目前在国内、外的发展状况.........................91.5.1目前国外起重技术的发展.............................91.5.2国内起重技术的发展.................................91.6随车起重机行业现状及前景展望............................101.6.1随车起重机简介....................................101.6.2随车起重机行业现状................................111.6.3随车起重机前景....................................122随车起重装置设计的可行性分析及方案确定.......................132.1可行性分析..............................................132.1.1技术可行性的分析..................................132.1.2经济可行性的分析..................................142.2随车起重装置方案确定....................................152.2.1起升机构..........................................162.2.2回转机构..........................................172.2.3变幅机构..........................................173起升机构的设计...............................................193.1起升机构的传动方案......................................193.2钢丝绳的设计............................................203.2.1钢丝绳结构形式的选择..............................203.2.2钢丝绳使用注意....................................213.3取物装置................................................213.3.1吊钩的设计........................................213.4卷筒的设计..............................................22第2页3.4.1卷筒种类的选择....................................223.4.2卷筒材料..........................................233.5滑轮组的设计............................................243.5.1滑轮组的种类选用..................................243.5.2钢丝绳进出绳槽时的允许偏角........................243.6棘轮的设计..............................................254起升机构设计计算.............................................274.1确定起升机构传动方案....................................274.2选择钢丝绳..............................................274.3确定滑轮主要尺寸........................................284.4确定卷筒尺寸............................................284.5选则电动机..............................................294.6验算电动机发热条件......................................304.7选择减速器..............................................304.8验算起升速度和实际所需功率..............................314.9校核减速器输出轴强度....................................314.10选择制动器.............................................314.11选择联轴器.............................................324.12验算起动时间...........................................324.13验算制动时间...........................................335减速器的设计计算.............................................345.1传动装置的总效率........................................345.2确定总传动比及各级分传动比..............................345.3传动系统的运动和动力参数计算............................345.3.1计算各轴转速....................................345.3.2计算各轴输入功率................................345.3.3计算各轴输入转矩................................355.4传动件的设计计算........................................355.4.1高速级齿轮的强度验算..............................355.4.2低速级齿轮的强度验算..............................385.4.3棘轮的强度验算..................................415.5轴的计算................................................415.5.1轴Ⅰ的设计........................................425.5.2轴Ⅱ的设计........................................445.5.3轴Ⅲ的设计........................................495.6滚动轴承的选择和计算....................................525.6.1输入轴............................................525.6.2输出轴............................................535.6.3卷筒轴............................................54第3页5.7键联接的选择和验算......................................555.7.1输入轴............................................555.7.2输出轴............................................565.8箱体的设计..............................................565.9减速器附件的设计........................................575.10减速器的润滑和密封形式.................................586变幅机构的设计...............................................606.1变幅机构的作用..........................................606.2变幅机构的类型..........................................606.2.1变幅性质的分类....................................606.2.2变幅方法的分类....................................606.3吊臂的设计..............................................616.3.1三铰点设计........................................616.4起重臂设计..............................................616.4.1起重臂基本参数计算与选用..........................616.4.2起重臂的形状及主要计算参数........................626.5变幅油缸的选用..........................................656.5.1变幅油缸推力的计算................................656.5.2变幅油缸缸径的计算................................657回转机构的设计...............................................667.1回转支承的选用..........................................667.1.1简介..............................................667.1.2载荷计算..........................................667.1.3阻力矩计算........................................677.1.4校核..............................................687.1.5回转减速机输出扭矩................................687.2回转减速机的选用........................................697.3支腿反力计算............................................697.3.1平均分配载荷......................................697.3.2垂直缸计算........................................697.3.3垂直缸需流量计算..................................70结论.........................................................71参考文献.......................................................72翻译部分.......................................................73英文原文...................................................73中文译文...................................................73致谢.........................................................82第4页摘要随车起重机属于臂架型起重装置,集起重和运输于一体,结构紧凑、易于操作,不仅节省劳动力,而且极大的降低了工作强度、提高了工作效率。广泛应用于交通运输、港口和仓库中。此次毕业设计在对随车起重机进行调研和可行性分析的基础上,从力学角度,对10吨随车起重装置的起升机构、变幅机构和回转机构进行了具体设计。所设计的起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒几部分。减速机用来降低液压马达驱动速度,根据变速比,确定了其具体型号。卷筒用于绕进或放出钢丝绳,根据工作条件和起重量,对卷筒和钢丝绳的具体规格进行了设计。棘轮停止器用来防止逆转,根据所受的弯矩和压力,对其进行了设计。变幅机构用来改变起重机幅度,包括臂架系统和变幅传动系统。本文中,采用了伸缩式、箱形结构。箱形结构内装有伸缩油缸,起重装置的变幅可通过液压缸实现。回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置,并采用蜗轮蜗杆减速机和液压马达。这种结构自重轻,受力合理,运行平稳。关键词随车起重装置起升机构变幅机构回转机构起重臂

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