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长玻纤增强反应注射成型生产线工艺系统试验设计毕业论文.doc

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长玻纤增强反应注射成型生产线工艺系统试验设计毕业论文.doc

南京理工大学毕业设计说明书(论文)详细摘要作者:学号:学院(系):机械工程学院专业:机械工程及自动化题目:长玻纤增强反应注射成型生产线工艺系统试验设计指导者:(姓名)(专业技术职务)评阅者:(姓名)(专业技术职务)2007年7月长玻纤增强反应注射成型生产线工艺系统试验设计摘要论文以长玻纤增强反应注射成型(LFI)在汽车内饰件中的实际应用为背景,首先LFI工艺的一些基本状况,之后根据这项工艺的特点和企业的实际情况,讨论了LFI生产线的总体布局设计方案,以及系统的组成和各个单元的功能。接下来进一步开始切入在本次工程中的主要参与的内容——机器人部分。先从工艺特点和总体布局设计方面提出具体要求,以此为标准完成对机器人型号的选择。选定了机器人型号之后,对机器人的操作方式进行了简单的阐述,之后重点介绍了机器人操作方式之一的编程操作,并进行了初步的轨迹优化设计。关键字长玻纤增强反应注射成型总体布局机器人轨迹优化1引言随着汽车工业的迅速发展,注塑工艺已发展为汽车用塑料件生产的最重要的技术之一。在众多的注塑工艺产品中,聚氨酯(PU)发泡制品在汽车行业中的应用得到越来越广泛[1]。在市场不断扩大的形势下,聚氨酯RIM工艺的发展和更新也得到了极大的推动。一种在聚氨酯模塑成型中加入长纤维增强的加工工艺已由Krauss-Maffei公司开发成功,称作LFI-PUR体系[2]。反应注射成型(ReactionInjectionMolding)简称RIM,是直接从低粘度的单体或齐聚物快速大批量制造复杂制件成品的一种工艺技术。这些单体或齐聚物在进入模腔前的瞬间碰撞混合,在模腔中通过交联或相分离形成固体聚合物[3]。LFI是增强在增强反应注射成型(RRIM)和结构反应注射成型(SRIM)的基础上发展而来的。它是在浇注时将长玻纤同物料一起被注射到模腔内达到添加增强材料的过程。它即能够改善RRIM的增强效果,又能够简化SRIM的工艺过程[4,5]。2系统基本布局2.1生产线布局方案在目前的实际生产应用中,通常采用的布局方式有两种:一种是环行旋转式发泡生产线;另一种是直线式发泡生产线。图2.1环行旋转式发泡生产线示意图[1,6]从图2.1中我们可以看到,环行生产线中浇注设备的位置是固定的,通过旋转台来实现对不同工位的浇注。它的优点就在于,浇注设备的位置是不变的,因此省去了浇注设备的移动机构,简化了控制关系和

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