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PLC控制直列式加工自动线设计开题报告.doc

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PLC控制直列式加工自动线设计开题报告.doc

常州工程职业技术学院毕业设计开题报告(2006届)题目:PLC控制直列式加工自动线设计学生:蔡卫兵系:机械电子工程专业班级:机电应用技术0311指导教师:专业技术职务:助教1.本课题的意义可编程控制器(PLC)是一种广泛应用于各类自动化场合的微机控制器,熟练掌握和应用各类PLC是对本专业学生的较高要求,为了提高学生应用PLC解决实际问题的能力,本毕业设计以模拟生产实际的自动线为控制对象,设计出一条能满足PLC和单片机控制多项教学实验要求,具有现场柔性组合功能的教学实验自动加工生产线,该自动线是一种将电子、计算机、机械、气动、检测等技术融合在一起的先进技术设备,以满足对学生的实践训练要求。2.本课题的基本内容本文主要介绍以模拟生产实际的自动线为对象,利用电子、机械、检测技术融为一体的PLC的控制技术,实现PLC控制的多样性和柔性化控制要求,其中包括PLC的选型,系统的运行方式,步进电动机的PLC控制,工业机械手的PLC控制1.任务内容:1、完成直列式加工自动线的总体方案设计;2、完成直列式加工自动线的总体机械结构设计;2、完成直列式加工自动线的气动系统结构设计;3、节拍可柔性调节;5、本自动线为模块式组合结构,能根据要求组合出不同结构形式、动作顺序,且拆装组合灵活、方便、快速,重量轻,防锈防腐。2.要求:该气动多功能教学实验台自动线,以直列式5-6工位的机械加工自动线为对象,实现自动线的上料、输送、定位、加紧、加工、松开、卸料、检测等多种组合动作的模拟加工自动线设计。动力为小型压缩机组(功率为1.5Kw,气源压力为0.4~0.8Mpa),传动控制元件采用小型气动元件、行程开关、接近开关、光电传感器、电磁传感器、可编程控制器(PLC)或单片机等,各种运动部件设计成整体可以更换的模块式结构,以满足PLC控制的多样性和柔性化要求。生产节拍可柔性调节3.始参数是:1、采用直列式5-6工位的机械加工自动线为对象,实现自动线的上料、输送、翻转、转位、定位、加紧、加工、松开、卸料、检测等多种组合动作的模拟加工自动线设计。2、动力为小型压缩机组(功率为1.5Kw,气源压力为0.4~0.8Mpa),传动系统为气动系统;负载力10-50kg,运动速度0-3m/min,可调。3、检测控制元件采用小型气动元件、行程开关、接近开关、光电传感器、电磁传感器等方式。控制精度在2mm以内。4、电气控

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