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PLC控制直列式加工自动线设计开题报告.doc

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PLC控制直列式加工自动线设计开题报告.doc

常州工程职业技术学院毕业设计开题报告(2006届)题目PLC控制直列式加工自动线设计学生蔡卫兵系机械电子工程专业班级机电应用技术0311指导教师专业技术职务助教1.本课题的意义可编程控制器(PLC)是一种广泛应用于各类自动化场合的微机控制器,熟练掌握和应用各类PLC是对本专业学生的较高要求,为了提高学生应用PLC解决实际问题的能力,本毕业设计以模拟生产实际的自动线为控制对象,设计出一条能满足PLC和单片机控制多项教学实验要求,具有现场柔性组合功能的教学实验自动加工生产线,该自动线是一种将电子、计算机、机械、气动、检测等技术融合在一起的先进技术设备,以满足对学生的实践训练要求。2.本课题的基本内容本文主要介绍以模拟生产实际的自动线为对象,利用电子、机械、检测技术融为一体的PLC的控制技术,实现PLC控制的多样性和柔性化控制要求,其中包括PLC的选型,系统的运行方式,步进电动机的PLC控制,工业机械手的PLC控制1.任务内容1、完成直列式加工自动线的总体方案设计2、完成直列式加工自动线的总体机械结构设计2、完成直列式加工自动线的气动系统结构设计3、节拍可柔性调节5、本自动线为模块式组合结构,能根据要求组合出不同结构形式、动作顺序,且拆装组合灵活、方便、快速,重量轻,防锈防腐。2.要求该气动多功能教学实验台自动线,以直列式5-6工位的机械加工自动线为对象,实现自动线的上料、输送、定位、加紧、加工、松开、卸料、检测等多种组合动作的模拟加工自动线设计。动力为小型压缩机组(功率为1.5Kw,气源压力为0.40.8Mpa),传动控制元件采用小型气动元件、行程开关、接近开关、光电传感器、电磁传感器、可编程控制器(PLC)或单片机等,各种运动部件设计成整体可以更换的模块式结构,以满足PLC控制的多样性和柔性化要求。生产节拍可柔性调节3.始参数是1、采用直列式5-6工位的机械加工自动线为对象,实现自动线的上料、输送、翻转、转位、定位、加紧、加工、松开、卸料、检测等多种组合动作的模拟加工自动线设计。2、动力为小型压缩机组(功率为1.5Kw,气源压力为0.40.8Mpa),传动系统为气动系统负载力10-50kg,运动速度0-3m/min,可调。3、检测控制元件采用小型气动元件、行程开关、接近开关、光电传感器、电磁传感器等方式。控制精度在2mm以内。4、电气控制采用可编程控制器(PLC)与继电控制相结合的方式。5、输送采用步伐式间歇方式,工作节拍在1分30秒~2分30秒内可调。3.课题实施计划时间工作内容2.13~2.15查询资料2.16~2.19整理资料2.20~2.21PLC控制直列式加工自动线设计发展趋势2.22~2.26PLC控制直列式加工自动线设计2.27~3.05写初始稿3.06~3.08写二稿3.09~3.10定稿以及整理打印5.与本课题相关的主要参考文献(列出作者、论文名称、期刊号、出版年月,参考文献应在3篇及以上)参考文献1、何存兴液压传动与气压传动华中科技大学出版社,2000,2、雷天觉新编液压工程手册机械工业出版社,1999,12,3、机械设计手册编写组机械设计手册(1~5册)机械工业出版社,1998,4、杨培元液压系统设计简明手册机械工业出版社,19985、5、械制图手册编写组机械制图手册机械工业出版社,1998,126、6、用机床设计手册机械工业出版社,7、齐占庆机床电气控制技术机械工业出版社,指导教师年月日

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