仿生机器人的机构设计与运动仿真论文答辩ok.ppt
-
资源ID:104375
资源大小:1.32MB
全文页数:23页
- 资源格式: PPT
下载积分:2积分
扫码快捷下载
会员登录下载
微信登录下载
微信扫一扫登录
- 扫描成功!重扫
- 请在手机上确认支付
手机扫码下载
请使用微信 或支付宝 扫码支付
• 扫码支付后即可登录、下载文档,同时代表您同意《人人文库网用户协议》
• 扫码过程中请勿刷新、关闭本页面,否则会导致文档资源下载失败
• 支付成功后,可再次使用当前微信或支付宝扫码免费下载本资源,无需再次付费
友情提示
2、PDF文件下载后,可能会被浏览器默认打开,此种情况可以点击浏览器菜单,保存网页到桌面,就可以正常下载了。
3、本站不支持迅雷下载,请使用电脑自带的IE浏览器,或者360浏览器、谷歌浏览器下载即可。
4、本站资源(1积分=1元)下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰。
5、试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。
|
仿生机器人的机构设计与运动仿真论文答辩ok.ppt
重庆交通大学二八届毕业设计答辩题目:仿生机器人的机构设计与运动仿真学院:机电与汽车工程学院专业:机械设计制造及其自动化仿生器人的潜在用途(1)军事应用(2)矿山开采(3)核能工业(4)深海及外层空间探测(5)消防及营救(6)建筑业(7)农业及森林采伐(8)示教、艺术及娱乐国内外多足步行机器人技术的研究概况图1.6六足步行机器人“MARV”图1.7六足步行机器人“舞王”图1.1LAURON图1.2Hamlet机器人图1.4Hexplorer2000本设计主要完成的工作机器人总体方案的设计,包括仿生六足机器人的结构设计与猪笼草机器人结构设计;机器人控制程序的编制;机器人的运动仿真,包括基于PROE数学模型的运动仿真与实物模型的运动仿真。