百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > PPT文档下载

基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计答辩PPT.ppt

  • 资源星级:
  • 资源大小:987.00KB   全文页数:25页
  • 资源格式: PPT        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:2
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要2

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计答辩PPT.ppt

基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计目标和意义•1、目标:本设计试图开发的机械手由PLC控制,并借助相应的传感器,使其能对不同的物料按预先设定的程序进行分拣。2、意义:本设计拟完成的机械手可以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下工作,以保护人身安全。国内外现状•我国的机械手发展趋势主要是逐步扩大其应用范围;在应用专用机械手的同时,相应地发展通用机械手。•国外机械手的发展趋势是研制具有某种智能的机械手,使它具有一定的传感能力,能根据外界条件的变化作出相应的变更。设计的基本思路•1、分析物料分拣机械手的设计要求。•2、根据机械手动作要求,综合考虑各类型机械手的特点,画出执行机构简图。•3、比较各驱动方式的特点,选择机械手的驱动方式,并画出驱动原理图。•4、由机械手动作顺序要求以及驱动方式的选择,完成控制系统的设计。

注意事项

本文(基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计答辩PPT.ppt)为本站会员(zhaozilong)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5