基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计答辩PPT.ppt

基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计目标和意义1、目标本设计试图开发的机械手由PLC控制，并借助相应的传感器，使其能对不同的物料按预先设定的程序进行分拣。2、意义本设计拟完成的机械手可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下工作，以保护人身安全。国内外现状我国的机械手发展趋势主要是逐步扩大其应用范围在应用专用机械手的同时，相应地发展通用机械手。国外机械手的发展趋势是研制具有某种智能的机械手，使它具有一定的传感能力，能根据外界条件的变化作出相应的变更。设计的基本思路1、分析物料分拣机械手的设计要求。2、根据机械手动作要求，综合考虑各类型机械手的特点，画出执行机构简图。3、比较各驱动方式的特点，选择机械手的驱动方式，并画出驱动原理图。4、由机械手动作顺序要求以及驱动方式的选择，完成控制系统的设计。