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液压挖掘机行走装置设计开题报告.doc

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液压挖掘机行走装置设计开题报告.doc

毕业设计(论文)开题报告题目液压挖掘机行走装置专业名称机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名指导教师填表日期2011年3月1日说明开题报告应结合自己课题而作,一般包括:课题依据及课题的意义、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述)、研究内容及实验方案、目标、主要特色及工作进度、参考文献等内容。以下填写内容各专业可根据具体情况适当修改。但每个专业填写内容应保持一致。一、选题的依据及意义:挖掘机历来为世界各国工程机械行业永恒不变的焦点,但由于其复杂的制造技术、内部结构以及投入产出比高的特点,长期以来挖掘机所配套的关键液压零部件技术被欧美日韩所掌控,我国在挖掘机产品上的技术与世界先进水平存在较大差距。然而,近年来国产挖掘机品牌的市场占有率正在逐步攀升,一批具有较强自主创新能力的挖掘机生产商在不断壮大。从国际市场看,我国已经成为世界最大的挖掘机生产国和消费国之一。但是国内将近80%的市场份额被国外品牌占领。而今,我国的挖掘机市场正在蓬勃发展,但是我们不具备核心技术和自主知识产权,在发动机、液压件、控制元件上等关键配套方面还完全受制于人,因此,提高核心部件的国产化率、健全的配套体系就不可或缺了。二、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述):国外研究现状:近些年来,随着微电子技术,计算机技术,控制技术通信技术等新技术的日益渗透液压挖掘机技术中,智能化的进一步应用,使得动力系统内部一些控制元件能够随着挖掘机具体工作状况而改变,从而提高工作效率,使操纵变得更容易。世界各工业发达国家的液压挖掘机技术得以迅速提高,像国外的这些厂家如日本的小松、日立、神钢、住友等,美国的卡特,韩国的大宇、现代,尤其是德国的挖掘机,技术都已经很先进了。而今,挖掘机技术更是朝着智能、环保的方向发展,像CarnegieMellon大学的自主装载系统、澳大利亚机器人中心、英国兰卡斯特大学的智能挖掘机等都在开始新兴技术的融合发展,上世纪80年代初,美国KraftTeleRobtics公司和JohnDeere公司等都相继成功开发出遥控挖掘机,日本小松制作所以PC200-2型液压挖掘机为基本机型进行遥控挖掘机研制。国内研究现状:国产挖掘机的功能比较单一,其衍生产品较少,而且国产挖掘机规格主要集中在30t以下,6t以下的规格比较齐全,从1.5t-30t基本形成系列,200t以上基本空白,因此我国挖掘机还处于“发展期”。我国

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