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自动上下料机械手设计开题报告.doc

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自动上下料机械手设计开题报告.doc

开题报告题目自动上下料机械手专业机械设计制造及其自动化班级B02-26姓名许彩萍指导教师李洪智教务处制二○○六年三月二十四日一、设计(论文)内容选题的必要性及重要意义:随着机电一体化技术和计算机技术的应用,机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域,特别是工业机械手在生产加工中的应用.机械手是近代自动控制领域中出现的一种新型技术装备,它能模仿人体上肢某些动作,在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作,已成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分.设计内容:设计四自由度、液压驱动、关节式坐标的机械手。突破点:该机械零部件均采用不锈钢材料,保证机械的耐腐蚀性能。二、设计(论文)要求1.抓重25kg.2.工件直径dmm1003.驱动方式:液压驱动.4.动作范围:腕回转顺逆各180度.腕转动15度-60度.臂上仰60度下俯30度.臂回转220度.5.设计计算。6.设计校核。7.整理说明书。三、设计完成后应提交的文件和图表1.机械手总装配图A02.机械手机身机构图A03.机械手臂部和腕部结构图A04.机械手腕部和手部结构图A15.液压控制原理图A16.机械手手臂结构图A3(二)图纸部分(略)(三)其它四、设计进度分配及最后完成日期1-----4周调研,搜集资料5-----8周确定设计方案,计算,草图绘制。9-----11周全部图纸出出来。12------14周整理说明书,准备答辩。五、主要参考资料[1]《机械设计》濮良贵高等教育出版社[2]《机械工程手册》56篇自动上下料装置工业机械手机械工业出版社[3]《工业机械手手册》机械工业出版社[4]《多功能机械人的原理及应用》高等教育出版社[5]《机械设计标准手册》吴延本,刘世华编吉林科技出版社[6]《材料力学》欧贵宝编哈尔滨工程大学出版社[7]《液压原理》哈尔滨工程大学出版社

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