280T摆式飞剪毕业设计毕业论文.doc

www.yanziedu.com第1页共38页目录绪论-1第1章飞剪机的发展1.1国内外飞剪机的发展状况-21.2飞剪机的用途及工艺要求-3第2章摆式飞剪的方案选择2.1切割设备简介-52.2280T电动摆式飞剪的结构与组成-10第3章摆式飞剪的主要参数计算3.1铸坯的剪切过程、单位剪切阻力及剪切力的计算-133.2主要参数计算-15第4章传动机构设计及校核4.1普通V带的设计-224.2蜗轮蜗杆传动设计-25第5章摆动叠加摇杆的机构分析和运动分析5.1机构分析-325.2轨迹的计算-34第6章电动机飞剪存在的问题与改进6.1槽型剪刃-356.2水平运动机构的改进-356.3剪切能力低-356.4小端面、短定尺铸坯在剪切中发生的问题与解决方案-35参考资料-36体会与感受-37www.yanziedu.com第2页共38页第1章飞剪机的发展1.1国内外飞剪机的发展状况众所周知，飞剪机是中小型轧钢和连铸生产线上不可缺少的关键设备之一，也是机电气液一体化配套技术难度较高的设备。飞剪机的合理选型、运行速度、剪切精度、自动化程度、操作维护及设备寿命等均直接影响着轧材成品的产量大小，成材率和定尺率的高低，也就是说直接影响着轧钢厂的生产效率和经济效益。1.1.1国外飞剪机的发展情况目前国外多采用两种比较先进的飞剪机型，一是采用离合器制动器，我们称作“连续起停”制飞剪，另一种是电机直接起停制飞剪，两种飞剪各有其优点亦有其不足之处。随着科学技术的不断发展，电控元器件水平的提高。起停制飞剪将逐步代表着飞剪机的发展趋势。连续起停制飞剪机，整机分为传动装置和剪切装置两大部分。传动装置部分是由直流电机带动，配置有飞轮连续高速运转；而剪切装置一般情况下是静止不转的。两部分之间由一对快速响应的离合器制动器相连接和控制。当需要剪切时，则制动器打开，离合器合上，传动装置通过离合器带动剪切装置运动并剪切；剪切完后离合器脱开制动器合上，将剪切装置制动停止到某一确定的待切位置上。传动装置仍连续运转。这种机型传动部分的转动惯量很大，剪切部分的转动惯量很小。因此可以通过离合器制动器控制实现在小惯量下起动、制动，而在大惯量下进行剪切。可以充分利用动力矩，提高速度，降低能耗。起停制飞剪机，采用低惯量大扭矩直流电机，整机直接起动、剪切、制动，完成剪机的三个基本动作过程飞剪的传动部分和剪切部分做成一体，整个传动系统的转动惯量都很低，以便于实现整个传动系统频繁的起动制动。这种飞剪一般处于静止状态，剪切时，电机直接拖动传动装置和剪切装置迅速起动剪切，而后立即制动而且有些要求电机可反向爬行转动将剪头准确地复位于某一待切位置因此，这种飞剪结构简单，维护保养方便，控制环节少，剪切精度较高。连续起停制飞剪与起停制飞剪相比较，前者适合高速频繁起动，后者结构简单，剪切精度高，并且在电控技术及元件过关的情况下，速度亦可达到或超过前者，因而更有发展前途。1.1.2国内飞剪发展情况从建国初期50年代至70年代，国内飞剪机大都受东欧、苏联等社会主义国家影响，飞剪机大致可分为连续制和起停制二大类，例如：鞍钢一初轧100×100方连续制飞剪机，首钢300小型50×50方起停制飞剪；25×25连续制飞剪机，济钢小型厂捷克产l1吨连续制飞剪机等等连续制飞剪机，大多采用空切机构和匀速机构，实现定尺剪切工作时电机拖动传动系统连续运转，剪切机构做连续地空切动作当需要剪切时，调整空切机构的位置，令剪切机构完成剪切动作，而后再恢复空切动作，因此这种飞剪设置www.yanziedu.com第3页共38页了空切机构、倍尺机构等装置。不可避免地带来设备庞大、结构复杂等问题，而且定尺长度是确定的，不可任意调整，限制了定尺规格的变化范围。由于剪切机构复杂庞大，转动惯量也大，影响了剪切速度的提高。许多钢厂在后来的设备改造中都将其简化改成摆槽式的飞剪，如首钢25×25连续制飞剪即是如此，但这样改动后，剪切误差很大常常定尺误差达l2m，这是非常不利的。80年代中期，我国在开放政策影响下集中引进了一批国外先进技术和设备，包括一些国外70年代水平的二手设备。其中较具代表性的先进飞剪技术是安阳260小型厂从意大利Danieli公司引进的CV30飞剪机，它是采用离合器制动器控制的连续起停制飞剪机。最大剪切速度达20ms，剪切精度士80ram(v一17ms)。在冶金部对引进技术消化吸收的精神指导下，我院自85年以来确立了部级飞剪机科研项目，在吸收国外先进技术的基础上，针对国内中小型轧钢车间的生产现状与实际需要，经过几年努力，现已研制出FL和FJ两种机型的飞剪机这两种机型均属连续起停工作制飞剪。初步形成系列(见表1)，在全国十几家钢厂推广了20多台套。已投产的有十三家，并已经开始向东南亚出口，取得了卓有成效的工作业绩(见表2)另外大连重型机器厂、武汉钢铁学院、首钢机械厂等单位，也都做过这方面的研制或消化工作，取得了可喜的进展。我们相信，随着国内各项技术的不断发展，经过我国专家和科技人员的不懈努力，小型飞剪技术和装备一定能够达到国外先进技术水平，实现替代进口满足国内需要之目的。1.2飞剪机的用途及工艺要求飞剪机(flyingshears)是在轧件运动过程中，剪刃产生相对运动而将轧件或铸坯剪断的设备。飞剪机装设在轧制或连铸作业线上，用来横向剪切轧件或连铸坯的头、尾或将其剪切成一定的定尺长度。由于近年来连铸机的不断发展，连铸的拉坯速度不断提高，拉坯速度已经达到5m/min以上，为了适应铸坯速度的增长，要求剪切机的剪切速度也必须相应地提高。同时，出于剪切品种、规格和定尺长度范围的扩大，因而飞剪机的型式和结构使得到相应地发展。为了保证一台飞剪机能正常工作，它必须能充分满足生产的需要，这就要求飞剪机的设计必须保证下述生产工艺要求：1.飞剪机的生产率必须与连铸机的生产率相协调，并能保证连铸机生产率的充分发挥；2剪切时，剪刃在铸坯运动方向的外速度Vx应与铸坯运动速度VU保持一定关系，对尺剪切要求VxVU,以保证在剪切过程中铸件不被弯曲和被拉断；3.由于钢坯品种不同，要求产品尺寸长度也不相同，而对一种成品厚度有时也要求几种不同的长度规格。因此，一台飞剪机必须能够调节被剪钢坯的长度在生产品种要求的范围之内，并且要求最佳剪切；www.yanziedu.com第4页共38页4尽可能的避免金属材料的消耗；5必须保证能够剪切不同的材质、端面、厚度等要求；6剪切的铸坯应符合质量标准。1.3飞剪的基本运动方程式钢坯剪切的长度L是钢坯在两次顺序剪切时间间隔t内所走过的距离S0的函数：Lf（S0）(1-1)或者，是送料辊两次顺序送料时间t内转动的角度0的函数：Lf0（）（1-2）在使用上此方程具有非常简单的形式：00DL2，m（1-3）式中0D送料辊的直径这个方程式是飞剪的基本运动方程的一般形式。以后当把飞剪在不同具体工作情况下的数值代入后，将会变得稍微复杂一些。如果送料辊以严格不变的转速n0旋转，则在相应的值代入后得到：00DnLt60，m（1-4）即钢坯在飞剪上剪切的长度等于送料辊的周长乘以送料辊在两次顺序剪切的时间间隔t内所转过的距离。将钢坯的进给速度0代入式1-4中得到：L0t，m（1-5）如果两次顺序剪切的时间间隔t以刀片每分钟的转速n和刀片在两次顺序剪切所完成的整周转数K值来表示，则方程1-5可得到如下形式：060Lkn，m（1-6）在把送料辊的转速n0代入就得到：00LnDkn，m（1-7）而当用速比为i的减速器来达到此速度时，要满足同步要求，则：0LDik，m（1-8）由以上的方程可以得到：当钢坯的进给速度0不变时，钢坯在飞剪上的剪切长度L仅与两次顺序剪切的时间间隔t有关。无论是刀片剪刃的速度v，还是送料辊滚筒的半径r，都对钢坯的长度没有影响。式1-6表明：当在钢坯的进给速度0与单位时间内的剪切次数之间保持一定比例时，在连续运转的飞剪机上剪切时，可以得到精确的定尺长度。为了能够保持这个比例，通常飞剪以一定的速度0将铸坯送入飞剪的专用辊。按照式1-7，如果刀片转数