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XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀设计毕业论文.doc

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XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀设计毕业论文.doc

XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计1目录目录1中文摘要3ABSTRACT3第1章绪论411数控铣床的分类4111数控立式铣床4112数控卧式铣床4113数控立、卧式两用铣床412数控铣床的结构特征4121数控铣床的主轴特征4122控制机床运动的坐标特征513数控铣床的主要功能及加工对象5131数控铣床的功能5132自动换刀装置(ATC)及其形式5133自动换刀装置应当满足的基本要求6第2章总体方案的设计621XKA5032A/C数控立式升降台铣床及其主要参数622初定XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计参数723确定XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的形式7第3章刀库的设计831确定刀库容量832确定刀库形式833刀库结构设计1034初估刀库驱动转矩及选定电机1035刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计1036刀库驱动转矩的校核1437确定刀具的选择方式14第4章刀具交换装置的设计1541换刀机械手抓刀部分结构1542机械手传动结构1543自动换刀过程的动作顺序1644自动换刀装置的相关技术要求17441主轴准停装置17442换刀机械手的安装与调试17第5章自动换刀装置的控制原理1751刀库的控制1752机械手的控制18第6章典型零件的设计18XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计261联轴器18611联轴器的选用18611联轴器的校核1862托架的设计18鸣谢20参考文献21XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计3中文摘要本论文介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计该自动换刀装置由刀库和换刀机械手组成刀库采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上刀库容量为六把,采用顺序选刀方式机械手选用回转式双臂机械手关键词数控铣床自动换刀装置刀库换刀机械手ABSTRACTTHISPAPERINTRODUCESTHEDESIGNOFAUTOMATICTOOLCHANGEROFXKA5032A/CNUMERICALCONTROLVERTICALKNEEMILLINGMACHINESTHEAUTOMATICTOOLCHANGERISCOMPOSEDOFTOOLSTORAGEANDATOOLCHANGINGMANIPULATORTHETOOLSTORAGEWHICHADOPTSBATBATC

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