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ZXK-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统的设计毕业论文.doc

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ZXK-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统的设计毕业论文.doc

第1页共66页第1章机床总体布局设计11机床总体尺寸参数的选定根据设计要求并参考实际情况,初步选定机床主要参数如下工作台宽度长度4001600MM主轴锥孔7∶24工作台最大纵向行程300MM工作台最大横向行程375MM主轴箱最大垂直行程400MM主轴转速级数12级主轴转速范围301500R/MINX、Y轴步进电机130BF001(反应式步进电动机)Z轴步进电动机130BF001(反应式步进电动机)主电动机的功率40KW主轴电动机转速1440R/MIN机床外形尺寸(长宽高)15012002300MM机床净重500KG12机床主要部件及其运动方式的选定121主运动的实现因所设计的机床要求能进行立式的钻和铣,垂直方向的行程比较大,因而采用工作台不动,而主轴箱各轴向摆放为立式的结构布局;为了使主轴箱在数控的计算机控制上齿轮的传动更准确、更平稳,工作更可靠,主轴箱主要采用液压系统控制滑移齿轮和离合器变换齿轮的有级变速。122进给运动的实现本次所设计的机床进给运动均由单片机进行数字控制,因此在X、Y、Z三个方向上,进给运动均采用滚珠丝杠螺母副,其动力由步进电机通过调隙齿轮传递。123数字控制的实现采用单片机控制,各个控制按扭均安装在控制台上,而控制台摆放在易操作的位置,这一点须根据实际情况而定。124机床其它零部件的选择第2页共66页考虑到生产效率以及生产的经济性,机床附件如油管、行程开关等,以及标准件如滚珠丝杠、轴承等均选择外购形式。13机床总体布局的确定根据以上参数及主要部件及其运动方式,则可拟定机床的总体布局图,详细图纸请参照1号A1图纸。第3页共66页第2章主传动的设计21议定转速图211确定结构式和结构网式1主传动的确定NMAX,NMIN和公比Ф的确定根据ZJK7532的使用说明书,初步定主轴转速范围为95~1600R/MIN,则Ф=1ZNR1MINMAXZNN=11951600=12921由设计手册取标准值得Ф126。令MIN/1600MAXRN,则MIN/91252611600111MAXMINRZNNФ22则取MIN/1600MIN,/125MAXMINRRNN。2确定变速组和传动副数目大多数机床广泛应用滑移齿轮的变速方式,为了满足结构设计和操纵方便的要求,通常采用双联或三联滑移齿轮,因此主轴转速为12级的变速系统,总共需要三个变速组。3确定传

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