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二维步进单片机控制工作台控制系统设计毕业论文.doc

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二维步进单片机控制工作台控制系统设计毕业论文.doc

徐州工程学院毕业设计(论文)I摘要如今,由于工作台操作简单,精度高,能够满足一般生产需求。正因为如此,所以它广泛应。本文主要研究的是两维步进单片机控制工作台的控制部分。主要的任务就是用单片机实现两个步进电机的正反转和速度的控制。本控制系统可以由键盘输入运行的步数,由LED管显示,信号经单片机转换,采用软件对信号进行环形分配,利用光电隔离器进行光电隔离,经功率放大器进行信号的放大,用放大的信号来驱动步进电机的运行。由各个功能键控制系统的运行,按启动键后,步进电机按照输入的步数进行走步;如在运行期间按停止键,则步进电机停止运行。工作台的两头都有行程开关,如果超出了极限位置,行程开关闭合,步进电机停止转动,并且蜂鸣器报警。关键词:工作台;步进电机;单片机徐州工程学院毕业设计(论文)IIAbstractNowadays,Theworkbenchiseasytooperate,theprecisionishigh,anditcanmeetthegenerallyproductiondemand.Justbecauseofthis,soitiswidelyused.Mainresearchofthispaperisthatthepartofcontrolofthetwo-dimensionsteppingsingle-chipmicrocomputercontrolworkbench.Themaintaskistorealizetwosteppingmotor’srotatingpositiveandnegativelyandcontrolofpacewithsingle-chipmicrocomputer.Therunningstepsareinputbykeyboardinthiscontrolsystem,displayedbytheLEDtube.Thesignalistransformedbysingle-chipmicrocomputer.ThesignalLoopallotterisachievedbysoftware.ThephotoelectricityseclusionisachievedbyElectro-opticaldisconnector.ThesignalisenlargedbypowerAmplifier.Thenthesignalcanrunt

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