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二维步进单片机控制工作台控制系统设计毕业论文.doc

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二维步进单片机控制工作台控制系统设计毕业论文.doc

徐州工程学院毕业设计论文I摘要如今,由于工作台操作简单,精度高,能够满足一般生产需求。正因为如此,所以它广泛应。本文主要研究的是两维步进单片机控制工作台的控制部分。主要的任务就是用单片机实现两个步进电机的正反转和速度的控制。本控制系统可以由键盘输入运行的步数,由LED管显示,信号经单片机转换,采用软件对信号进行环形分配,利用光电隔离器进行光电隔离,经功率放大器进行信号的放大,用放大的信号来驱动步进电机的运行。由各个功能键控制系统的运行,按启动键后,步进电机按照输入的步数进行走步如在运行期间按停止键,则步进电机停止运行。工作台的两头都有行程开关,如果超出了极限位置,行程开关闭合,步进电机停止转动,并且蜂鸣器报警。关键词工作台步进电机单片机徐州工程学院毕业设计论文IIAbstractNowadays,Theworkbenchiseasytooperate,theprecisionishigh,anditcanmeetthegenerallyproductiondemand.Justbecauseofthis,soitiswidelyused.Mainresearchofthispaperisthatthepartofcontrolofthetwodimensionsteppingsinglechipmicrocomputercontrolworkbench.Themaintaskistorealizetwosteppingmotorsrotatingpositiveandnegativelyandcontrolofpacewithsinglechipmicrocomputer.Therunningstepsareinputbykeyboardinthiscontrolsystem,displayedbytheLEDtube.Thesignalistransformedbysinglechipmicrocomputer.ThesignalLoopallotterisachievedbysoftware.ThephotoelectricityseclusionisachievedbyElectroopticaldisconnector.ThesignalisenlargedbypowerAmplifier.Thenthesignalcanrunthesteppingmotor.Thesystemsruniscontrolledbyfunctionalkeys.Steppingmotorwillruntothegivenstepsifthestartkeyispressed.Meanwhile,steppingmotorwillstopifthestopkeyispressed.Therearelimitswitchesonthetwoheadsoftheworkbench,iftheworkbenchgobeyondtheterminalposition,thelimitswitchisoff,thesteppingmotorwillbestopatonce,andthebuzzerscream.Keywordsworkbenchsteppingmotorsinglechipmicrocomputer徐州工程学院毕业设计论文III徐州工程学院毕业设计论文I目录1绪论.............................................................................................................................................11.1课题研究的背景....................................................................................................................11.2工作台的发展现状与方向....................................................................................................11.3本课题研究的范围和意义....................................................................................................31.4步进电机的发展现状............................................................................................................31.5单片机的发展现状................................................................................................................42控制系统的总体设计.................................................................................................................62.1系统总体方案........................................................................................................................62.2机械系统................................................................................................................................62.3控制系统设计.......................................................................................................................62.3.1接口设计..........................................................................................................................62.3.2控制方案的选择..............................................................................................................72.3.3伺服系统设计..................................................................................................................73控制系统的设计方案.................................................................................................................83.1硬件系统设计.......................................................................................................................83.1.1系统的硬件结构..............................................................................................................83.1.2步进电机..........................................................................................................................83.1.3微处理器的选择............................................................................................................153.1.4键盘操作的接口电路设计............................................................................................173.1.5显示部分操作的接口和电路设计................................................................................213.1.6报警电路的设计...........................................................................................................243.1.7单片机与PC机的通信................................................................................................253.1.8系统的抗干扰设计........................................................................................................263.2软件系统设计.....................................................................................................................283.2.1软件结构设计...............................................................................................................283.2.2系统的程序流程............................................................................................................29结论...............................................................................................................................................40致谢...............................................................................................................................................41参考文献.......................................................................................................................................42附录.................................................................................................................错误未定义书签。

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