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二维步进单片机控制工作台控制系统设计毕业论文.doc

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二维步进单片机控制工作台控制系统设计毕业论文.doc

徐州工程学院毕业设计论文I摘要如今,由于工作台操作简单,精度高,能够满足一般生产需求。正因为如此,所以它广泛应。本文主要研究的是两维步进单片机控制工作台的控制部分。主要的任务就是用单片机实现两个步进电机的正反转和速度的控制。本控制系统可以由键盘输入运行的步数,由LED管显示,信号经单片机转换,采用软件对信号进行环形分配,利用光电隔离器进行光电隔离,经功率放大器进行信号的放大,用放大的信号来驱动步进电机的运行。由各个功能键控制系统的运行,按启动键后,步进电机按照输入的步数进行走步;如在运行期间按停止键,则步进电机停止运行。工作台的两头都有行程开关,如果超出了极限位置,行程开关闭合,步进电机停止转动,并且蜂鸣器报警。关键词工作台;步进电机;单片机徐州工程学院毕业设计论文IIABSTRACTNOWADAYS,THEWORKBENCHISEASYTOOPERATE,THEPRECISIONISHIGH,ANDITCANMEETTHEGENERALLYPRODUCTIONDEMANDJUSTBECAUSEOFTHIS,SOITISWIDELYUSEDMAINRESEARCHOFTHISPAPERISTHATTHEPARTOFCONTROLOFTHETWODIMENSIONSTEPPINGSINGLECHIPMICROCOMPUTERCONTROLWORKBENCHTHEMAINTASKISTOREALIZETWOSTEPPINGMOTOR’SROTATINGPOSITIVEANDNEGATIVELYANDCONTROLOFPACEWITHSINGLECHIPMICROCOMPUTERTHERUNNINGSTEPSAREINPUTBYKEYBOARDINTHISCONTROLSYSTEM,DISPLAYEDBYTHELEDTUBETHESIGNALISTRANSFORMEDBYSINGLECHIPMICROCOMPUTERTHESIGNALLOOPALLOTTERISACHIEVEDBYSOFTWARETHEPHOTOELECTRICITYSECLUSIONISACHIEVEDBYELECTROOPTICALDISCONNECTORTHESIGNALISENLARGEDBYPOWERAMPLIFIERTHENTHESIGNALCANRUNTHESTEPPINGMOTORTHESYSTEM’SRUNISCONTROLLEDBYFUNCTIONALKEYSSTEPPINGMOTORWILLRUNTOTHEGIVENSTEPSIFTHE“START”KEYISPRESSEDMEANWHILE,STEPPINGMOTORWILLSTOPIFTHE“STOP”KEYISPRESSEDTHEREARELIMITSWITCHESONTHETWOHEADSOFTHEWORKBENCH,IFTHEWORKBENCHGOBEYONDTHETERMINALPOSITION,THELIMITSWITCHISOFF,THESTEPPINGMOTORWILLBESTOPATONCE,ANDTHEBUZZERSCREAMKEYWORDSWORKBENCHSTEPPINGMOTORSINGLECHIPMICROCOMPUTER徐州工程学院毕业设计论文III徐州工程学院毕业设计论文I目录1绪论111课题研究的背景112工作台的发展现状与方向113本课题研究的范围和意义314步进电机的发展现状315单片机的发展现状42控制系统的总体设计621系统总体方案622机械系统623控制系统设计6231接口设计6232控制方案的选择7233伺服系统设计73控制系统的设计方案831硬件系统设计8311系统的硬件结构8312步进电机8313微处理器的选择15314键盘操作的接口电路设计17315显示部分操作的接口和电路设计21316报警电路的设计24317单片机与PC机的通信25318系统的抗干扰设计2632软件系统设计28321软件结构设计28322系统的程序流程29结论40致谢41参考文献42附录错误未定义书签。

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