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交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计毕业论文.doc

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交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计毕业论文.doc

北京信息科技大学学士学位论文I摘要直线电机在各行各业中发挥着越来越重要的作用,特别是在机床进给驱动系统中。本文以平板式交流永磁同步直线电机为研究对象,从电机机体到伺服驱动系统的软、硬件设计作了深入研究。本文首先介绍了交流永磁同步直线电机机体设计过程中电枢绕组、铝芯和定子磁钢的设计和改进方法,较大程度上减小了推力波动,并且结合大推力直线电机的特点设计了方便有效的装配过程。建立交流永磁同步直线电机的数学模型,在此基础上分析了当今最通用的伺服控制策略,选择了矢量控制方法。确定0di的矢量控制实现形式。通过SVPWM方法进行脉宽调制,合成三相正弦波。选用TI公司2000系列最新DSPTMS320F2812,深入研究了以上算法在DSP中的实现形式。采用了C语言和汇编语言混合编程的实现方法。在功率放大装置中,以智能功率模块IPM为核心,设计了功率伺服驱动系统。还包括电流采样、光电隔离、过压欠压保护和电源模块等。由于知识和能力的限制,本次课题只对直线电机做一些理论研究。关键词:永磁同步直线电机DSPSVPWM矢量控制北京信息科技大学学士学位论文IIAbstractLinemotorsareplayingamoreandmoreimportantroleinallkindsoftrade,especiallyinmachinetoolfeedsystem.Wecarryoutourstudyinmotor,softwareandhardwareservosystembasedonflatACpermanentmagnetsynchronouslinearmotor(PMSLM).Firstintroducethedesignmethodofarmature,coreofalandmagnetwhichcanminishthethrustripples,thenintroducethemeansofassemblybaseonhighthrustpermanentmagnetsynchronousmotors.Toensuretheaccuracytoahighrequirementsandgetawidespeedrange,wechoosethedspofTexasInstrumentsnamedTMS320F2812whichisthecoreoftheservosystem

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