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六足爬虫机器人机械结构设计毕业论文.doc

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六足爬虫机器人机械结构设计毕业论文.doc

本科毕业论文论文题目六足爬虫机器人机械结构设计(机械部分)学生姓名所在院系机电学院所学专业机械设计制造及其自动化导师姓名完成时间摘要分析仿生态六足爬行机器人步进足规划的要求和特点,参照实体机器人结构尺寸利用软件Cad设计机器人结构零部件的尺寸,及其整体结构尺寸再者利用软件SolidWorks进行实体零部件造型,然后进行结构装配来检查各个尺寸设计是否合理,进而更好的实现最终的设计结果,让它运动起来。在整个过程中,装配是关键,位置要求都要在装配过程中去尝试着设计。关键词仿生,机器人,结构设计,零部件,装配Hexapodrobotmechanicalstructuredesignofreptiles(Mechanicalparts)AbstractAnalysisofbionichexapodcrawlingrobotsteppingfootplanningrequirementsandfeatures,withreferencetoentitysizerobotdesigncadsoftwarerobotsthesizeofthestructureofpartsandcomponents,anditsoverallstructuresizeFurthermoreentitysolidworkssoftwarecomponentsmodeling,andthenassembledtoexaminethestructuraldesignofvarioussizesarereasonable,andbetterdesignedtoachievethefinalresult,withitsmovement.Throughouttheprocess,theassemblyisthekey,thelocationoftherequirementsintheassemblyprocessmustbetotrytodesign.keywordsBiological,Robot,StructuralDesign,Parts,Assembly目录1.引言...12.仿生态六足爬行机器人的步态爬行原理12.1足部行走模型12.2步态行走原理....................................................................................................23.各个部件的尺寸设计..23.1腿步结构的设计23.2主板的结构设计33.3连接件的结构设计44.各个零部件的实体造型..44.1主板的实体造型54.2中间腿的实体造型54.3后腿的实体造型64.4中间腿部连接件的实体造型.....64.5连杆的实体造型.64.6销子的实体造型.75.设计整体三维图...76.机器人零部件的数控加工...87.装配.138.结束语.13致谢..13参考文献..141引言

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