双模轮胎硫化机机械手控制系统设计毕业论文.doc

目录一设计任务书二硫化机的用途与分类三硫化机的结构及参数四机械手五微机控制系统的设计六设计总结七参考文献<一>设计任务书一、设计内容(1)硫化机机械手运动机构设计(2)微机控制系统的设计(3)控制程序设计二、应完成的内容：（1）硫化机主机图（图幅不小于A1）（2）硫化机机械手部装图（图幅不小于A1）（3）机械手控制程序清单（4）机械手控制程序磁盘文件（5）机械手控制电路（总图幅不小于A1）（6）机械手程序框图（总图幅不小于A2）（7）硫化机中非标零件图（总图幅不小于A3）（8）设计说明书<二>硫化机的用途与分类轮胎定型硫化机主要用于空心轮胎（汽车胎、工程胎、飞机胎、摩托车胎、力车胎等）的外胎硫化。轮胎定型硫化机是在普通个体硫化机的基础上发展起来的。本次设计的硫化机名为双模轮胎定型硫化机，其型号LL-B525/4220X2。该硫化机主要适用于普通外胎及子午线结构外胎等充气轮胎定型硫化。能自动进行装胎、定型、硫化、卸胎及后充气冷却等一系列工艺操作。采用蒸锅式（或热板式）加热，可使用两半膜，也可以使用活络膜，并配备有充气装置，供用户硫化尼龙帘布线轮胎时配套使用。我国轮胎定型硫化机的发展十分迅速，自1963年开始设计制造B型硫化机至今已有四十年的历史，定型硫化机从无到有取得很大的成绩。国产定型硫化机已基本形成系列。近年来，对于定型硫化机组开展了研制工作，已取得了可喜的发展。轮胎定型硫化机按不同角度分类按胶囊特点可分为：A型定型硫化机的（胶囊向下收藏）；B型定型硫化机（胶囊向上收藏）；AB型定型硫化机（胶囊成“U”型收藏）。按加热方式可分为：罐式定型硫化机；夹套式定型硫化机；板式定型硫化机。按传动方式可分为：连杆式定型硫化机；液压式定型硫化机，液压锁环式定型硫化机。按是否用胶囊可分为：有胶囊定型硫化机；无胶囊定型硫化机。<三>硫化机的结构及参数一、系统结构本机属B型双模轮胎定型硫化机。用曲柄连杆传动，采用蒸锅式（或位置显示微机系统放大控制执行系统硫化机机械手控制面板反馈电路控制输入位置信号反馈热板式）加热，升降翻转式开合模。胶囊伸直或收缩由中心机构操纵；机械手升降、转动、卸胎机构进出均采用水缸驱动；后充气采用二位四点式装置；控制系统采用PLC可编程控制程序控制。本机主要由机器、传动装置、中心机构、蒸汽室、装胎机构、卸胎机构、脱模机构、活络模操纵装置、管路系统、电气控制系统等组成。系统主要参数和功能序号项目参数1蒸汽室数目2个2蒸汽室内径1525mm3最大合模力4220X2KN4模型高度258-637mm5适用钢圈直径1624mm6主电机LG41-613KW890r/min7机械手爪张开（闭合）直径632（360）mm8胶囊真空度005MPa9过热水压力28MPa10硫化蒸汽压力07（热板1.04）MPa11动力水压力07，1.0,1.4MPa12动力空气压力2125MPa13控制气源压力036MPa14最大充气压力14MPa15开（合）模理论时间约100s16垂直开模距离662mm17抓胎器最大升降行程1622mm18外型尺寸（长X宽X高）7010X5522X5953mm19总重约60t