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双模轮胎硫化机机械手控制系统设计毕业论文.doc

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双模轮胎硫化机机械手控制系统设计毕业论文.doc

目录一.设计任务书二.硫化机的用途与分类三.硫化机的结构及参数四.机械手五.微机控制系统的设计六.设计总结七.参考文献硫化机的结构及参数一、系统结构本机属B型双模轮胎定型硫化机。用曲柄连杆传动,采用蒸锅式(或位置显示微机系统放大控制执行系统硫化机机械手控制面板反馈电路控制输入位置信号反馈热板式)加热,升降翻转式开合模。胶囊伸直或收缩由中心机构操纵;机械手升降、转动、卸胎机构进出均采用水缸驱动;后充气采用二位四点式装置;控制系统采用PLC可编程控制程序控制。本机主要由机器、传动装置、中心机构、蒸汽室、装胎机构、卸胎机构、脱模机构、活络模操纵装置、管路系统、电气控制系统等组成。系统主要参数和功能序号项目参数1蒸汽室数目2个2蒸汽室内径1525mm3最大合模力4220X2KN4模型高度258-637mm5适用钢圈直径16—24mm6主电机LG41-613KW890r/min7机械手爪张开(闭合)直径632(360)mm8胶囊真空度0.05MPa9过热水压力2.8MPa10硫化蒸汽压力0.7(热板1.04)MPa11动力水压力0.7,1.0,1.4MPa12动力空气压力2.1—2.5MPa13控制气源压力0.36MPa14最大充气压力1.4MPa15开(合)模理论时间约100s16垂直开模距离662mm17抓胎器最大升降行程1622mm18外型尺寸(长X宽X高)7010X5522X5953mm19总重约60t

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