四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计毕业论文.doc
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四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计毕业论文.doc
机电传动控制课程设计说明书专业机械设计制造及其自动化班级081411学号姓名指导教师成绩沈阳理工大学应用技术学院“机电传动控制”课程设计任务书第七组1设计题目:四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计2设计内容:1)完成课程设计指导书所要求的控制循环。2)按停止按钮,立即停。3)按复位按钮,所有滑台回原位,动力头电动机停止。4)要求可以实现手动、单周期和连续。3设计要求:1)画出端子分配图和顺序功能图2)设计并调试PLC控制梯形图3)设计说明书4进度安排:1)理解题目要求,查阅资料,确定设计方案。2天2)PLC梯形图设计。5天3)说明书撰写。2天4)答辩。1天指导教师:专业负责人:年月日目录1前言-22课程设计的任务和要求-72.1、课程设计的任务-72.2、课程设计的基本要求-73总体设计-73.1、PLC选型-73.2、PLC端子接线-84PLC程序设计-84.1、设计思想-94.2、顺序功能图-104.3、PLC梯形图-115语句表-136结束语-147参考文献-14前言可编程序逻辑控制器简称PLC,是专门为工业控制设计的通用自动控制装置。它将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体,成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备,在各个行业中得到了广泛的应用。PLC产品种类较多,硬件与软件系统各具特色,可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。SIMATICS7-200PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。SIMATICS7-300PLC是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200PLC比较,S7-300PLC采用模块化结构,具备高速(0.60.1s)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300PLC可通过编程软件Step7的用户界面提供通信