基于PLC的交流变频调速电梯系统设计毕业论文.doc

目录1绪论.11.1PLC控制电梯的优点.11.2电梯变频调速控制的特点.12电梯组成与工作原理.22.1电梯的主要组成部分.22.2电梯的工作原理.23基本方案选择.23.1变频器的选择.23.1.1VS-616G5变频器的特点.33.1.2616G5型变频器的标准规格.33.2可编程序控制器(PLC)的选择.43.2.1轿厢楼层位置检测方法.43.2.2PLC的选型.44系统硬件设计.54.1变频器结构及参数设置.54.1.1参数设置.54.1.2变频器容量计算.64.1.3变频器制动电阻参数的计算.64.2PLC控制系统设计.74.2.1信号控制系统.74.2.2速度给定曲线.84.2.3减速及平层控制.94.2.4I/0点数的分配及机型的选择.94.3系统结构框图.95系统软件设计.125.1开关门控制.125.1.1开门控制.125.1.2关门控制.135.2内指令外召唤信号的登记消除及显示.135.2.1内指令信号处理.135.2.2外召唤信号处理.145.3选层定向及反向截梯.145.3.1司机内选定向.145.3.2无司机内选外呼定向.155.3.3反向截梯.165.4层楼计算、换速、平层、停车.165.5层楼位置指示.175.6呼梯铃控制与故障报警.186.结论.19谢辞.20参考文献.2111绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式逐渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式也由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。1.1PLC控制电梯的优点（1)在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。（2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。（3)PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。（4)PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。（5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。（6)更改控制方案时不需改动硬件接线。1.2电梯变频调速控制的特点随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动平稳性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。22电梯组成与工作原理2.1电梯的主要组成部分（1)曳引部分通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。（2)轿厢和厅门轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成；厅门一般有封闭式、中分式、双折式、双折中分式和直分式等。（3)电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成。（4)其它装置对重装置、补偿装置等。2.2电梯的工作原理当曳引机组的曳引轮旋转时，依靠嵌在曳引轮槽中的钢丝绳与曳引槽之间的摩擦力，驱动钢丝绳来升降轿厢，曳引钢丝绳一端挂着轿厢，另一端悬挂对重，产生拉力分别为S1和S2。当S1和S2的差值等于或小于绳槽之间摩擦力时，电梯正常运行，绳槽之间无打滑现象3。具体图形见图1图13基本方案选择本设计通过多种方案的比较和对照，完成了电梯控制系统中变频器和可编程控制器的选择。3.1变频器的选择随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速己应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。本设计选用了