基于PLC的交流变频调速电梯系统设计毕业论文.doc

目录1绪论111PLC控制电梯的优点112电梯变频调速控制的特点12电梯组成与工作原理221电梯的主要组成部分222电梯的工作原理23基本方案选择231变频器的选择2311VS616G5变频器的特点3312616G5型变频器的标准规格332可编程序控制器PLC的选择4321轿厢楼层位置检测方法4322PLC的选型44系统硬件设计541变频器结构及参数设置5411参数设置5412变频器容量计算6413变频器制动电阻参数的计算642PLC控制系统设计7421信号控制系统7422速度给定曲线8423减速及平层控制9424I/0点数的分配及机型的选择943系统结构框图95系统软件设计1251开关门控制12511开门控制12512关门控制1352内指令外召唤信号的登记消除及显示13521内指令信号处理13522外召唤信号处理1453选层定向及反向截梯14531司机内选定向14532无司机内选外呼定向15533反向截梯1654层楼计算、换速、平层、停车1655层楼位置指示1756呼梯铃控制与故障报警186结论19谢辞20参考文献2111绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。可编程序控制器PLC最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式逐渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式也由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。11PLC控制电梯的优点（1在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。（2去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。（3PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。（4PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。（5用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。（6更改控制方案