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大型管材相贯线数控切割机的设计说明书毕业论文.doc

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大型管材相贯线数控切割机的设计说明书毕业论文.doc

大型管材相贯线切割机设计1目录目录1中文摘要2ABSTRACT2第1章绪论3第2章数学模型及工艺分析421钢管典型相贯线数学模型的建立422割炬运动分析523焊接坡口工艺分析624割炬的径向补偿6第3章设备总体方案及布局731机床总体方案732切割机传动系统的简要说明733功能和技术参数分析8第4章机械系统设计1041Z轴工作滑台的设计1042调整丝杠的设计1743齿轮齿数的确定与较核1844支架的设计19第5章控制系统设计2051系统方案设计2052控制系统的选用2153数控装置的部件结构和安装2154控制系统的硬件设计2255图形交互人机界面23总结25鸣谢26参考文献27大型管材相贯线切割机设计2中文摘要本设计以相贯线数学参数模型的基础,分析切割机的割炬的轨迹运动,将切割运动分解为割炬回转、割炬平移、割炬摆角和割炬径向补偿四轴联动,对钢管相贯焊接坡口数控切割运动进行研究,并最终完成相贯线切割机的设计该切割机采用数控原理进行轨迹控制,采用火焰切割方式工作设计共分四部分相贯线数学参数模型的建立,切割机总体方案设计,机械结构设计和控制系统设计关键词大型管材;相贯线;焊接坡口;数控火焰切割ABSTRACTBASEDONTHEMATHEMATICALMODELOFINTERSECTINGLINEANDTHEANALYSISOFTHETRACKOFCUTTINGTORCH,THEDESIGNSTUDIESNCCUTTINGMOVEMENTFORWELDINGGROOVEOFPIPEINTERSECTINGANDFINISHESTHEDESIGNOFPIPEINTERSECTINGLINECUTTINGDEVICETHECUTTINGMOVEMENTWASDIVIDEDINTOFOURAXISRELATIVEMOTIONSOFCUTTINGTORCH,IEROTATEROUNDTHEPIPE,SHIFTALONGPIPE,SWINGANDCOMPENSATEALONGRADIALDIRECTIONTHEDEVICEUSESNCPRINCIPLEFORINTERSECTINGLINETRACKCONTROL,THECUTTINGMETHODISFLAMECUTTINGANDTHEDESIGNCONTAINSFOURSECTIONSTHEESTABLISHMENTOFMATHEMATICALMODELOFINTERSECTINGLINE,THEDESIGNOFTHEWHOLESCHEME,THEDESIGNOFMECHANICALSTRUCTUREANDTHEDESIGNOFNCCONTROLSYSTEMKEYWORDSLARGESCALEPIPE;INTERSECTINGLINE;WELDINGGROOVE;NCFLAMECUTTING大型管材相贯线切割机设计3大型管材相贯线切割机设计湖南工学院机械工程系数控0401,2000121509,黄俊指导教师黄开有第1章绪论随着海洋石油工业的发展,海洋工程结构建造将面对面大量的钢管相贯的加工南海西部石油合众公司,主要以海上平台上部模块建造工程为主,而大型管材相贯是该海上平台加工制造过程中经常遇见的切割焊接结构相贯焊接前,管端相贯线需要加工,相贯线上每一点的焊接坡口也需要加工根据石油天然气行业标准SY/T480292和美国石油协会标准APIPI2A,相贯线上每一点的焊接坡口取决于该点的局部两面角不同形式的钢管相贯,相贯线上每一点的局部两面角各不相同,局部两面角沿相贯线在不断变化目前,该公司切割下料以人工作业为主,对于这种带坡口相贯线均采用人工放样等工艺方法来进行加工,因此下料工作进度与效率成为影响整个平台建造工程进度的主要因素,为改变工作强度大和效率低的现状,本课题尝试运用所学的机电一体化的相关知识进行大型管材相贯线切割机的设计本课题所研究的大型管材相贯线切割机是属于数控火焰切割机,它具有一般数控机床的特点,能根据数控加工程序,自动完成从点火预热通切割氧切割熄火返回原点的整套切割过程。但数控火焰切割机又有别于一般数控金属切削机床,它利用氧乙炔火焰把钢板割缝加热到熔融状态,用高压氧吹透钢板进行切割,而不像金属切削机床那样,是用金属切削工具与工件刚性接触来进行切削加工。目前这种数控火焰切割机仍依赖进口因此,开发这种火焰切割机具有重要的意义大型管材相贯线切割机设计4第2章数学模型及工艺分析21钢管典型相贯线数学模型的建立如图21所示,空间相贯线是一个复杂的空间曲线,描述其轨迹需要用空间坐标方程FX,Y,Z0,其函数关系复杂,但由于相贯线是两个圆柱的交线,所以,采用柱坐标可以把三维坐标转化为二维坐标方程FH,0以下相贯线均指支管内圆柱和主管外圆柱相贯图21空间相贯线曲线如图22所示,在空间三维坐标系下两圆柱的相贯线方程为12式中R支管半径MMR主管半径MMOXYZ坐标系与OXYZ坐标系间存在以下坐标变换关系图22两圆柱的相贯线345式中坐标系旋转角,亦即两管交角在平面内支管圆柱面的方程为67图23支管圆柱面的方程式中支管上的旋转角由式17式得出两圆柱相贯线各点的参数方程如下8910222YZR222YZRCOSSINXXYSINCOSYXYZZCOSYRSINZRCOSCOSSINYRX22SINYRRSINZR

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