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焊接机械手设计毕业论文.doc

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焊接机械手设计毕业论文.doc

沈阳理工大学毕业设计说明书课题名称:焊接机械手作者姓名:****指导教师:题目来源:专业名称:设计时间:班级:答辩时间:沈阳理工大学机械制造系1目录摘要............................................1前言.............................................3第1章焊接机械手的总体方案设计.......................41.1概述............................................41.2基本技术参数设计.................................51.3焊接机器人的主要组成..............................5第2章焊接机器人底座的设计..........................72.1底座的工作方式...................................72.2底座的电动机的选择................................72.3底座上谐波齿轮传动的设计..........................82.4底座轴的设计....................................102.5底座传动齿轮的设计...............................122.6底座轴承的选择...................................14第3章焊接机器人大臂的设计.........................163.1大臂的工作方式..................................163.2大臂电动机的选择................................163.3大臂上谐波齿轮传动的设计.........................17第4章焊接机器人小臂的设计........................194.1小臂的工作方式..................................194.2小臂电动机的选择................................194.3小臂上谐波齿轮传动的设计.......................

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