电梯曳引机与控制系统设计毕业论文.doc

徐州工程学院08届本科毕业论文2摘要本次设计是以三菱FX2n为核心的电梯控制系统的硬件组成及软件设计，采用PLC来控制轿箱提升电机的起、停和正、反转。这里主要是对电梯曳引机的参数进行设计、计算、（包括电动机、减速器、轴、轴承、联轴器、制动器）以及工艺的编排和相关图形的绘制，另外对PLC控制系统的设计，主要是PLC控制电路图、程序流程图以及PLC编程。其中对曳引机的设计重点是减速器的选择和箱体零件的设计和加工。减速器选择的是蜗杆减速器，轴承是调心滚子轴承，联轴器选择的是弹性柱销联轴器。PLC控制程序设计是考虑到电梯的上升和下降逻辑，以及楼层显示，运作时的加速和减速。现在电梯都采用传统的继电器群的控制方法，由于所用的继电器较多，控制柜体积庞大，控制系统成本高，而且众多继电器的动作会产生较大的噪音，污染环境。采用PLC配合接口进行控制，可将传统的继电器控制逻辑变为计算机程序控制逻辑，去掉所有用于逻辑控制的中间继电器，使电梯系统的成本和噪音大大降低，控制柜的体积也可大大缩小。关键词：PLC；曳引机；电动机；减速器；联轴器；制动器徐州工程学院08届本科毕业论文3AbstractThisdesignistakeFX2nasthecoreelevatorcontrolsystemhardwarecompositionandthesoftwaredesign,usesthePLCintegratedcircuittocontrolthesedanboxtopromotetheelectricalmachinery,tostopwith,thereverse.Heremainlyiscarriesonthedesign,thecomputationtotheelevatortractorparameter,(includingelectricmotor,reductiongear,axis,bearing,shaftcoupling,brake)aswellasthecraftarrangementandthecorrelationgraphplan,moreovertothePLCintegratedcircuitcontrolsystemdesign,mainlyisthePLCintegratedcircuitcontrolcircuitdiagram,theprogramflowdiagramaswellasthePLCintegratedcircuitprogramming.Themostimportantofthisdesignischangedhugepartsofcontents.Thenewversionincreasesplentyofnewtechnicalcontentsandnewcalculationmethod.PLCintegratedcircuitcontrolsystemdesign.BesidesafewpartsarechangedaccordingtotheChinseliftsituations,thisrevisedversionisbasicallycompliantNowtheelevatorallusesthemethodoftraditionaltherelaygroupcontrol,becauseofmanyrelayhavebeenused,controlthecabinetvolumehuge,thecostofcontrolsystemishigh,mostofthemultitudinousrelaymovementhavethebignoise,thepollutionenvironment.UsesthePLCintegratedcircuitcoordinationconnectiontocarryonthecontrol,maybecomethetraditionalblack-whitecontrollogicthecomputerprogramcontrollogic,removesallusesinthelogicalcontrolintermediaterelay,causesthecostoftheelevatorsystemandthenoisereducesgreatly,controlsthecabinetthevolumealsotobepossibletoreducegreatly.Keywords：PLCintegratedcircuit；Tractor；Electricmotor；Reductiongear；Shaftcoupling；Brake徐州工程学院08届本科毕业论文4目录1绪论11.1电梯的起源11.2电梯的种类11.2.1按用途分类11.2.2按速度分类21.2.3按拖动电动机类型分类21.2.4按驱动方式分类21.2.5按控制方式分类31.3电梯主要组成及结构31.3.1曳引机构的组成41.3.2曳引机构的减速器52有关参数的计算72.1曳引机的确定72.1.1选择曳引机82.1.2曳引机容量的计算82.1.3曳引力计算82.2减速器设计92.2.1常用减速器的型式及其应用92.2.2减速器的基本构造102.2.3蜗杆减速器设计122.3轴的设计与计算162.3.1轴的分类162.3.2轴的常用材料162.3.3轴的结构设计162.3.4轴的强度计算162.4轴承的设计与计算202.5联轴器的设计与计算222.5.1联轴器选择应考虑的问题222.5.2联轴器的理论转矩222.5.3主要尺寸计算232.6制动器的设计与计算23徐州工程学院08届本科毕业论文52.7工艺242.7.1零件的分析242.7.2工艺规程设计263PLC电梯控制系统的设计293.1PLC系统概述293.1.1PLC的定义293.1.2PLC的特点303.1.3PLC与继电器控制系统的比较323.1.4PLC的基本结构333.1.5PLC的工作原理353.2PLC控制系统的设计分析373.2.1PLC控制系统的设计基本原则373.2.2PLC控制系统的设计的主要内容383.2.3.PLC控制系统程序设计的步骤393.3电梯PLC控制系统的设计403.3.1电梯的运行过程403.3.2选择PLC413.3.3PLC规模的估算423.3.4PLC输入输出模块的选择433.3.5PLC的选择444结论465参考文献476翻译486.1外文资料486.2译文547致谢59