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电梯的plc控制毕业设计论文.doc

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电梯的plc控制毕业设计论文.doc

电梯plc控制系统1摘要随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯控制系统主要有三种控制方式继电路控制系统早期安装的电梯多位继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率,设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统,用来取代以往的较复杂的继电器接触器控制。系统的核心部分(控制部分)使用了日本三菱公司生产的FX2N80MR型PLC,因为在核心控制部分采用的是软件程序控制,从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下,大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性,同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素,取得了良好的经济效益和社会效益。关键词PLC电梯逻辑控制程序设计电梯plc控制系统2AbstractWiththecontinuousdevelopmentofcityconstruction,highrisebuildingincreasingallthetime.Thelift,asthehighrisebuildingsintheverticaloftransportationhasrunwithPeoplesDailylivesareinseparable.Atpresenttheelevatorcontrolsystemmainlyhavethreecontrolmodeaftercircuitcontrolsystemearlyinstallationofelevatormorerelaycontrolsystem,PLCcontrolsystem,themicrocomputercontrolsystem.Relaycontrolsystemduetofailureratehigh,poorreliability,controlpatternandnotflexibleanddisadvantagessuchasbigpowerconsumption,currentlyhasgraduallybeeneliminated.Thoughthemicrocomputercontrolsysteminintelligentcontrolhasthestrongfunction,butalsohastheperturbationresistanceispoor,systemdesigncomplex,generallymaintenancepersonnelaredifficulttograspitsmaintenancetechnologywaitforblemish.AndPLCcontrolsystemduetorunhighreliability,convenientoperationandmaintenance,antijammingisstrong,thedesignanddebugcyclesshorteretc,andhasattractedmuchattentionetc,andhasbecomeaproblemwhichintheelevatorcontrolsysteminusemostcontrolmode.Inordertoimprovethereliabilityoftheautomaticcontrolsystemandequipmentworkingefficiency,designedasetofcorecontrollerwithPLCfortheelevatorautomaticcontrolsystem,usedtoreplacebeforethemorecomplexrelayscontactorcontrolling.ThecoreofthesystempartcontrolsectionUSEStheJapanesemitsubishicompanyproducestheFX2N80MRtypePLC,becauseinthecorecontrolpartadoptsthesoftwareprogramcontrol,inordertoguaranteethenormaloperationoftheelevatorrequirementsofthesituation,greatlyimprovedtheelevatorforcheckingandmaintenanceconvenienceandease,alsoovercomethemanualbringssomehumandisturbance,andhaveachievedgoodeconomicandsocialbenefits.KeywordsPLC,ElevatorLogiccontrol,programming电梯plc控制系统3目录前言.............................................................................................................51电梯的概述........................................................................................61.1电梯的发展简史..................................................................................61.2电梯的运行工作情况..........................................................................71.3电梯控制系统的组成..........................................................................72三菱FX2N系列可编程序控制器介绍................................82.1可编程控制器的基础认识...................................................................92.2可编程序控制器的工作方式及编程语言..........................................112.2.1PLC的工作方式...............................................................................112.2.2PLC的编程语言...............................................................................133交流双速电梯的电气设计.............................................................143.1交流双速电梯的基本工作原理...........................................................143.1.1交流双速电梯的主电路....................................................................143.1.2电梯的主要电气设备........................................................................153.2输入输出设计.......................................................................................174PLC梯形图设计................................................................................204.1程序说明................................................................................................204.1.1算法说明.............................................................................................204.1.2程序中相关存储单元及中间继电器的说明......................................204.2主程序设计.............................................................................................224.2.1上下行指示灯输出环节......................................................................224.2.2反向楼层号预处理环节.......................................................................224.2.3楼层信号写入环节...............................................................................224.2.4呼叫信号写入环节...............................................................................254.2.5定向和等待信号设定环节...................................................................264.2.6上行启动加速环节................................................................................274.2.7下行启动加速环节................................................................................284.2.8停止信号产生环节................................................................................294.2.9轿箱减速过程环节.................................................................................30电梯plc控制系统44.2.10门控环节......................................................................................314.2.11上行或等待状态反向信号处理环节..........................................334.2.12下行或等待状态反向信号处理环节........................................334.2.13上行同向信号处理环节..............................................................354.2.14下行同向信号处理环节...............................................................364.2.15内部呼叫信号处理环节...............................................................374.2.16子程序调用环节...........................................................................384.3子程序功能说明................................................................................394.3.1上行表排队子程序模块.................................................................404.3.2下行表排队子程序模块..................................................................424.3.3查询上行表最大值子程序模块.....................................................454.3.4查询下行表最小值子程序模块......................................................454.3.5上行表已完成信号消除子程序模块..............................................474.3.6下行表已完成信号消除子程序模块...............................................48

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