电梯的PLC控制设计论文.doc

1电梯的PLC控制目录前言.1第一章概述.21.1电梯的起源与发展.21.2电梯硬件分析.31.2.1电梯的组成.31.2.2电梯的主要电气设备：.51.2.3电梯工作原理.61.3PLC简介.71.3.1PLC的定义.71.3.2PLC的产生与发展.71.3.3PLC的特点.81.3.4PLC的应用领域.101.3.5PLC的工作原理.111.3.6PLC的编程语言.121.3.7西门子s7-200PLC简介.131.4PLC控制系统设计思路.13第二章硬件设计.152.1控制要求分析.152.2PLC选型.162.2.1PLC控制系统的I/O点数计算与分配.162.2.2PLC的型号选择.17第三章软件设计.193.1开关轿厢门程序.193.2自动选向程序.213.3轿厢内呼和楼层外呼指示程序.24结论.262参考文献.27致谢.28附录PLC电梯控制梯形图.29摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在人们的生活中占有着越来越重要的地位。本文结合PLC的性能，在介绍电梯基本结构的基础上，设计出了电梯的主要部件的零件图以及装配图，深入分析了电梯的工作原理，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计。论述PLC在电梯控制系统中的运用，研究并提出了基于西门子PLC(S7-200)的5层电梯控制系统设计的实现方案，通过合理的选择和设计，实现电梯指层、选层、选向、手动和自动关门等基本功能。我运用所学的知识完成了五层楼电梯的机械以及电气方面的设计。关键字：五层电梯可编程控制器（PLC）控制系统3ElevatorPLCcontrolAbstractwiththecityconstructionscontinuousdevelopment,theamountofhigh-risebuildingsisincreasingrapidly，whichmakestherolethatelevatorplayedinpeoplesdailylifebecomemoreandmoreimportant.Inthisthesis,basedontheintroductionofthebasicstructureoftheelevator,designtheseveralmajorcomponentdetaldrawingsaswellasassemblydrawingsontheelevator.wedeeplyanalyzedhowtheelevatorworks,andemphasizedontheelevatorshardwareandsoftwaredesign.BystatingtheapplicationofPLCinthesystemofelevatorcontrol,weresearchedandworkedoutapracticalschemeof5layerelevatorscontrolsystembasedonSiemensPLC(s7-200).throughtherationalselectionanddesign,wemanagertomaketheelevatorcarryoutthebasicfunctionsuchaslayerpointing,layerselecting,directionselecting,manualandautomaticdooroperation,etc.Iusedknowledgewhichihavestudiedtocompletethedesignonmchincryaswellaselectricityaspectofthebuildingelevatorbymyownself.keywords:Five-storyElevatorPLCControlSystem4前言在现代化城市的高速发展中，一幢幢高楼拔地而起，电梯的广泛应用已成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中，电梯作为不可缺少的垂直运输设备，已与人们的日常生活密不可分。在计算机技术、自动控制技术和电力电子技术飞速发展的今天，电梯也随之进入了新的发展时期。电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的。因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。可编程控制器不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学、调试和查错都很容易。PLC现在已经成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其优异的性能，日益取代有大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的继电-接触控制系统，在机械、化工、石油、冶金、轻工、电子、纺织、食品、交通等各行各业都得到广泛的应用。总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC相比较，存在质的差别。电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，使它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠、抗干扰性能增强、机械与电气部件被