研究直流无刷电机控制系统的软件设计--论文.doc

届本科毕业论文（设计）论文题目：研究直流无刷电机控制系统的软件设计学生姓名：所在院系：机电学院所学专业：应用电子技术教育导师姓名：完成时间：摘要无刷直流电机是近年来发展起来的一种新型电机，它利用电子换相代替机械换向，既具有有刷直流电机的体积小，重量轻，转动惯量小，不存在励磁损耗、调速性能优越的特点，又克服了有刷直流电机由于电刷环流而引起的磨损，产生火花而又引起噪音，及其对周围电路带来恶劣影响。同时，无刷直流电机既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便的一系列优点，因此在许多领域得到了广泛的应用，如医疗器械、仪器仪表、化工、及计算机驱动器以及家用电器等方面得到了广泛的应用。无刷直流电机的研究包括:电机本体的设计研究、换向逻辑的研究、位置检测方法的研究、控制系统的换相控制、正反转控制、制动控制、速度和电流调节等。关键词：无刷直流电机，控制系统，调速StudyonBrushlessDCMotorControlSystemSoftwareDesignAbstractBrushlessDCmotorisdevelopedinrecentyearsanewtypeofmotor,itisreplacedbytheuseofelectronicexchangeofmachine-for-to,wehaveabrushDCmotorsmallsize,lightweight.smallmomentofinertia.thereisnolossofexcitation,speedcontrolperformancesuperiorcharacteristics,butalsotoovercomeasaresultofbrushDCmotorbrushwearandtearcausedbycirculation.producingsparksandnoise.anditsimpactontheadverseeffectsbroughtaboutbythesurroundingcircuit,Atthesametime,brushlessDCmotorwithACmotorissimpleinstructure.reliableoperationandeasymaintenanceofaseriesofadvantages.soinmanyareashasbeenwidelyused.suchasmedicalequipment.Instrumentation.chemicalengineering.andcomputerdrivesaswellashouseholdappliances,etc.receiveawiderangeofapplications.BLDCMstudyinclude:thedesignoftheelectricalbody.reversingthelogicofresearch,methodsofpositiondetectionandcontrolsystemforphasecontrol.positivecontrol,brakecontrol,speedandcurrentregulation.Keywords:brushlessDCmotor,controlsystem,speed目录1绪论.11.1课题背景.11.2无刷直流电动机的现状及发展趋势.11.2.1无刷直流电动机的现状.11.2.2无刷直流电动机的发展趋势.22无刷直流电机的工作原理.32.1无刷直流电机的基本组成及工作原理.32.1.1基本组成.32.1.2无刷直流电机的工作原理.42.2位置传感器.53无刷直流电机的控制策略.63.1无刷直流电机的主电路基本类型及通电方式.63.1.1三相半控电路.63.1.2三相连接全控电路.73.2无刷直流电机的控制策略.103.2.1无刷直流电机的DSP控制系统.103.2.2转速和电流调节.103.2.3PWM波控制策略.113.2.4无刷直流电机的正反转控制.114无刷直流电机控制系统的硬件部分.124.1开关电源.124.2控制电路部分.134.3.1基于DSP56F803的控制电路.134.3.2霍尔传感器.135控制系统的软件设计.155.1DSP简介.155.3主程序设计.165.4子程序设计.176结束语.22致谢.22参考文献.23附录程序清单.24