示教机械手控制系统设计毕业论文.doc

机电传动课程设计说明书姓名班级学号专业机械设计制造及其自动化组别第四组日期2010年12月20日31日成绩1“机电传动控制”课程设计任务书第四组1设计题目：示教机械手控制系统设计2设计内容：1）完成课程设计指导书所要求的控制循环。2）按停止按钮，完成当前循环后再停。3）要求可以实现手动、回原点、单步、单周期、连续控制。3设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4进度安排：1)理解题目要求，查阅资料，确定设计方案2天2)PLC顺序功能图和梯形图设计5天3）说明书撰写2天4）答辩1天指导教师：主管院长：年月日2前言PLC是一种以微处理器为核心的新型工业自动控制系统。它的最大特点就是体积小、功能强、响应速度快、可靠性高。控制过程通过以梯形图的方式编程，随时可依生产工艺的不同要求而随机修改，还具有可扩展性强等特点。机械手电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式，工作方式的选择可以很方便地在操作面板上实现。当旋钮指向回原点时，系统自动的回到左上角位置待命；当旋钮打向自动时，系统自动完成各工步操作，且循环动作。当旋钮打到手动时，每一步均可在按下该工步的按钮时动作。它能部分的代替人工操作，能按照生产工艺的要求，循环一定的程序、时间、位置，能完成工件的传送和装卸，能制作必要的机具进行焊接和装配，从而大大改善工人的工作条件。显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。3目录前言1课程设计的任务和要求31.1课程设计的任务31.2课程设计的基本要求32总体设计32.1PLC选型32.2PLC端子分配43PLC程序设计53.1设计思想53.2PLC顺序功能图设计63.3PLC梯形图设计83.4PLC指令124结束语145参考文献15