会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

   首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

神经网络PID控制系统设计与仿真设计毕业论文.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:436.86KB   全文页数:24页
  • 资源格式: DOC        下载权限:注册会员/VIP会员
您还没有登陆,请先登录。登陆后即可下载此文档。
  合作网站登录: 微信快捷登录 支付宝快捷登录   QQ登录   微博登录
友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

神经网络PID控制系统设计与仿真设计毕业论文.doc

届本科毕业论文(设计)论文题目神经网络PID控制系统设计与仿真学生姓名所在院系所学专业应用电子技术教育指导老师完成时间摘要PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于过程控制和运动控制中,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。但是常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性很差。而神经网络具有很强的非线性映射能力、自学习能力、联想记忆能力、并行信息处理方式及优良的容错性能。本设计提出了一种单神经网络的PID控制器,使人工神经网络与传统PID控制相结合互相补充,共同提高控制质量,并利用Matlab软件进行仿真。仿真结果表明,神经网络PID控制器具有较高的精度和很强的适应性,可以获得满意的控制效果。关键词PID控制器单神经网络PID控制器BP算法NeuralNetworkPIDControlSystemDesignandSimulationAbstractThePIDcontrolisoneofcontrolstrategieswhichdevelopsmostearly,becauseitsalgorithmissimple,robustnessisgoodandthereliabilityishigh,iswidelyappliedintheprocesscontrolandthemovementcontrol,especiallyitsuitableinthequalitativecontrolsystemofestablishingtheprecisemathematicalmodel.ButtheconventionalPIDcontrollersparametertuningisoftenpoor,performanceofpoor,operatingconditionsofthepooradaptability.Buttheneuralnetworkhastheverystrongnonlinearmappingability,capabilityoflearningbyitself,associationmemoryability,thewayofparallelinformationprocessingandthefinefaulttolerantperformance.ThisdesignproposedonekindofPIDcontrollerofmononeuralnetwork,causestheartificialneuralnetworksandthetraditionalPIDcontrolunifiessupplementedmutually,improvesthecontrolqualitytogether,anditcanusethesoftwareofMatlabcarriessimulation.Thesimulationsresultindicatedthat,PIDcontrollerofneuralnetworkhasthehighprecisionandtheverystrongcompatibility,mayobtainthesatisfactioncontroleffect.KeywordsPIDControllerSingleNeuralNetworksPIDControllerBPAlgorithms目录1绪论............................................................................................................................11.1常规PID控制的特点.....................................................................................11.2神经网络和PID控制相结合的研究现状.....................................................22神经网络的基本原理................................................................................................32.1PID神经元的基本模型结构...........................................................................32.2PID神经元的计算...........................................................................................43神经网络PID的系统设计.......................................................................................83.1单神经网络PID的结构.................................................................................83.2单神经网络PID控制器的算法(BP算法)...............................................93.2.1算法的基本思想....................................................................................93.2.2正向计算方法........................................................................................93.2.3反传学习计算方法..............................................................................113.3单神经网络PID的等价系统.......................................................................124系统仿真..................................................................................................................134.1神经网络工具箱概述....................................................................................134.2实例仿真........................................................................................................134.2.1单神经网络PID连接权重初值选取.................................................144.2.2仿真程序流程图..................................................................................154.2.3仿真程序..............................................................................................155结论..........................................................................................................................16致谢..............................................................................................................................16参考文献......................................................................................................................16附录一..........................................................................................................................18

注意事项

本文(神经网络PID控制系统设计与仿真设计毕业论文.doc)为本站会员(liyun)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网([email protected]),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5