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纯电动汽车电控调速系统设计毕业论文.doc

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纯电动汽车电控调速系统设计毕业论文.doc

届本科毕业论文(设计)论文题目纯电动汽车电控调速系统设计学生姓名所在院系所学专业应用电子技术教育指导老师完成时间摘要本论文以纯电动汽车直流无刷电机控制器为研究目的,详细地叙述了基于STC12C5404AD型单片机控制的PWM调速控制系统的设计过程。在论文中简单介绍了单片机STC12C5404AD的结构以及IGBT功率驱动模块的应用;无刷直流电机的霍尔信号与逻辑驱动信号的关系,利用此关系来控制电机的转动和方向;另外,本论文中对电机的一些保护功能如限流保护、欠压保护、短路保护都是利用模块的自带功能来实现的,而刹车断电、智能巡航、自动定速、防飞车、防盗等保护功能是利用程序来实现,这样使电路简单,成本降低。除此之外,还设计了系统的软件流程,包括主程序流程设计,调速子程序流程设计。关键词纯电动汽车;STC12C5404AD;IGBT功率模块;PWM控制THEPUREELECTRICVEHICLESSPEEDELECTRONICCONTROLSYSTEMDESIGNABSTRACTTHISARTICLETAKEDEVELOPMENTSTHEPUREELECTRICAUTOMOBILECONCURRENTNOTTOBRUSHTHEELECTRICALMACHINERYCONTROLLERASTHERESEARCHGOAL,NARRATEDINDETAILHASCONTROLLEDTHEPUREELECTRICAUTOMOBILESPWMVELOCITYMODULATIONCONTROLSYSTEMSDESIGNPROCESSBASEDONTHESTC12C5404ADMONOLITHICINTEGRATEDCIRCUITTHEPRESENTPAPERINTRODUCEDTHEMONOLITHICINTEGRATEDCIRCUITSTC12C5404ADSTRUCTUREASWELLASTHEIGBTPOWERACTUATIONMODULEAPPLICATIONINDETAIL;INTRODUCEDNOTBRUSHESDIRECTCURRENTMACHINESHALLSIGNALANDLOGICDRIVINGSIGNALRELATIONS,USESTHISRELATIONSTOCONTROLELECTRICALMACHINERYSROTATIONANDTHEDIRECTION;MOREOVER,INTHEPRESENTPAPERTOELECTRICALMACHINERYSSOMEPROTECTIONFUNCTIONLIKECURRENTLIMITINGPROTECTION,THEUNDERVOLTAGEPROTECTION,THESHORTCIRCUITPROTECTIONISREALIZESUSINGTHEMODULEBRINGINGFUNCTION,BUTGETSONTHEBRAKESTHEPOWERFAILURE,THEINTELLIGENTCRUISE,THEAUTOMATICCONSTANTSPEED,AGAINSTSPEEDINGCAR,SECURITYANDSOONPROTECTIONFUNCTIONSISREALIZESUSINGTHEPROCEDURE,LIKETHISMAKESTHEELECTRICCIRCUITTOBESIMPLE,COSTREDUCTIONINADDITION,BUTALSOHASDESIGNEDSYSTEMSSOFTWAREFLOW,INCLUDINGMASTERROUTINEFLOWDESIGN,VELOCITYMODULATIONSUBROUTINEFLOWDESIGNKEYWORDSTHEPUREELECTRICAUTOMOBILE;STC12C5404AD;IGBTPOWERMODULE,PWMCONTROLS目录1引言12设计方案121电机的选择122控制器的选择223PWM调制方式23系统结构框图34单片机外围器件的设计441电源电路442单片机主控制电路4421SOC型单片机STC12C5404AD5422ISP电路6423IGBT驱动模块743调速器输入电路744控制模拟器845换相逻辑接口946IGBT驱动电路1047无刷电机驱动电路1148防盗报警1249保护电路135软件设计与分析1351主程序流程图1352PWM频率1353子程序流程图13531模拟控制键子程序15532正反转子程序16533A/D转换子程序166结束语16谢辞18参考文献19附图1整体电路图20程序清单21

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