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车用倒车雷达设计毕业论文.doc

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车用倒车雷达设计毕业论文.doc

信息科学与工程学院毕业设计论文.i.车用倒车雷达设计【摘要】倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。本设计利用ATMEL公司的AT89C51单片机、超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。利用LED和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物,当在探测范围内有障碍物时,发光管以一定频率闪烁,闪烁的频率以距离定,距离越近频率越高。同时蜂鸣器提示报警,探测并指明障碍物距离。【关键词】倒车雷达,超声波,测距,报警,单片机信息科学与工程学院毕业设计论文.ii.Thedesignsofthevehiclebackdraftradarusingultrasonictheory【Abstract】Backdraftradaristhesafetyandassistantdeviceswhenparkingorreversingavehicle,itcantelldriverscircsaboutthearoundbarrierwithvoiceoramoreintuitivedisplay,releasethesurroundedvisitpuzzlefromdriverswhenparking,reversingandstartvehicles,andtohelpdriverscleanoffdeadendsandthelimitationofvisionblur,improvethesecurityofdriving.UsingSingleChipAT89C51ofATMELandUltrasonicSensormeasuredistancetoachieveUltrasonicBackdraftRadar.UsingLEDandLBDSensortodetectwhethertherearebarriers,whendetectingbarrierswithinthescope,theLBDwillblinkwithaconfirmfrequency,theblinkfrequencyofLBDisdeterminedbythedistanceofbarrier,thenearerdistanceandthehigherfrequencies.Atthesametime,TheVoiceAlarmwarning,detectingthedistance,anddemonstratethedistanceofbarrier.【KeyWords】Backdraftradar,ultrasonic,measure,warning,microprocessor信息科学与工程学院毕业设计论文.iii.目录第一章引言11.1课题研究的背景和意义11.2国内外倒车雷达的发展现状1第二章超声波介绍42.1什么是超声波42.1.1压电式超声波传感器简介42.2超声波传感器的特性52.2.1频率特性52.2.2指向特性62.3超声波传感器的应用7第三章倒车雷达的原理与总体设计83.1超声波测距原理83.2倒车雷达的总体设计方案103.3单片机的选择113.3.1AT89C51的简介113.3.2AT89C51的主要性能参数113.3.3AT89C51的结构123.4超声波发送和接收元器件选择133.4.1超声波发送模块元器件选择133.4.2超声波接收模块元器件选择13信息科学与工程学院毕业设计论文.iv.第四章硬件设计144.1超声波发射模块154.2超声波接收模块164.3单片机最小系统17第五章软件设计185.1软件的设计要求185.2软件设计的总体结构框图185.3各个程序的流程图185.3.1主流程图195.3.2发射接收模块流程195.3.3中断程序流程20第六章调试226.1最小系统的调试226.2测距模块的调试226.3调试结果256.4误差分析25第七章结束语27第八章致谢28参考文献29

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