欢迎来到人人文库网! | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
人人文库网
首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

轻型平动工业机械手设计毕业论文.doc

  • 资源大小:615.50KB        全文页数:25页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:8
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要8

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。注:支付完成后需要自己下载文件,并不会自动发送文件哦!

支付方式: 微信支付    支付宝   
验证码:   换一换

友情提示
2、本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

轻型平动工业机械手设计毕业论文.doc

摘要本文将设计一部三自由度的工业机械手,可以实现机械手的上下移动,平面伸缩移动以及回转运动。用于给设备运送物料。介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体座标的形式。分析搬运机械手的设计理论与方法。全面分析搬运机械手的手部、手臂以及机身等主要部件的结构设计,本文将分析计算机械手的手部,臂部,机身的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机械手的结构平台。关键词机械手,液压传动,液压缸THEDESIGNOFLIGHTSTABLEMOTIONTRANSPORTSMANIPULATORABSTRACTINTHISPAPERIWILLDESIGNANINDUSTRIALROBOTWITHTHREEDOFS,WHICHISUSEDTOCARRYMATERIALFORAPUNCHTHEPAPERINTRODUCESTHEFUNCTION,COMPOSINGANDCLASSIFICATIONOFTHEMANIPULATOR,TELLSOUTTHEFREEDEGREEANDTHEFORMOFCOORDINATETHISARTICLESYSTEMELABORATIONINDUSTRYMANIPULATORSDESIGNTHEORYANDMETHODTHECOMPREHENSIVEEXHAUSTIVEDISCUSSIONHASTRANSPORTEDMANIPULATORSHAND,THEWRIST,THEARM,THEFUSELAGEANDSOON,WHICHTHEMAJORSTRUCTURALDESIGNCOMPUTATIONTHENCHOOSEPROPERDRIVEMETHODANDTRANSMISSIONMETHOD,BUILDINGTHEMECHANICALSTRUCTUREOFTHEROBOTKEYWORDSMANIPULATOR,HYDRAULICPOWERTRANSMISSION,HYDRAULICCYLINDER目录1绪论111机械手的简史112机械手的分类113机械手的组成1131执行机构2132驱动机构2133控制系统32机械手的总体设计方案321数据参考322机械手工作要求323机械手坐标形式选择43机械手的手部设计计算431选择手抓的类型及夹紧装置432夹紧力与驱动力的计算533手抓夹持范围计算834机械手手抓夹持精度的分析计算84机械手的臂部设计计算941臂部设计的基本要求1042手臂的典型运动机构1143臂部设计计算11431做水平伸缩直线运动的液压缸的驱动力11432液压缸的工作压力和结构的确定135机械手机身的设计计算1451机身的整体设计1452机身回转机构的设计计算15521回转驱动力矩的计算15522回转油缸尺寸的初步确定1653机身升降机构的设计计算17531手臂偏重力矩的计算17532升降不自锁的条件分析计算1854臂做升降运动液压缸驱动力的计算1855升降液压缸尺寸确定186液压回路的设计及分析197总结20致谢20参考文献21

注意事项

本文(轻型平动工业机械手设计毕业论文.doc)为本站会员(liyun)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5