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钢管自动喷标系统之喷标小车的设计毕业论文.doc

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钢管自动喷标系统之喷标小车的设计毕业论文.doc

I摘要钢管是一种多功能的钢材,其用途覆盖了石油、冶金、煤炭、汽车、船舶、电站以及军工等行业,为国家经济建设和国防安全做出了巨大的贡献。本文以国内外钢管生产线上精整区喷标系统的研究与开发现状为背景,对悬臂式钢管喷标系统进行了研究设计。本课题的主要研究工作第一章综合叙述了钢管的工艺生产流程及API国际标准;说明了国内喷标系统的开发现状及存在的问题并阐述了开发钢管喷标系统的必要性;陈述了课题的来源以及论文的主要工作和意义。第二章针对喷标系统设计的总体说明,提出了系统的设计总目标;给出了系统设计的关键参数并给出了系统的平面布置图;根据系统的整体组成结构,对各部分机构及工作过程进行简单说明;最后给出喷标小车机械部分的设计方案以及简要概述喷标控制系统的总体设计。第三章根据设备运行的要求设计了喷标小车的机械、电气结构,并且对关键部分的设计进行分析。第四章介绍了喷标控制系统的设计组成,简述了PLC的编程方式,西门子S7400PLC的特点;PLC技术在工业应用中的优势分析以及PLC的硬件设计要求,喷标小车的伺服运动控制原理,最后给出了喷标流程图和相应的PLC程序。第五章总结喷标系统设计过程所做的工作,并对系统的改进方向进行了展望。关键词钢管;喷标;PLC;伺服电机;位置控制IIABSTRACTSTEELTUBEISWIDELYUSEDASASORTOFMETALLICMATERIALINOIL,METALLURGY,AUTOMOBILE,WATERCRAFT,ELECTRICPLANT,WARINDUSTRYANDSOONITISIMPORTANTTOTHENATIONALECONOMICDEVELOPMENTTHISDISSERTATIONISBASEDONTHEDESIGNANDDEVELOPMENTOFTHESYSTEMOFSTEELTENCILINHOMEANDABROADWITHTHEAIMOFDESIGNINGACANTILEVERSTENCILMACHINEFORSTEELPIPETHEMAINCONTENTSARESHOWNASFOLLOWSINCHAPTER1,TECHNOLOGICALPROCESSOFSTEELTUBEANDTHEINTERNATIONALSTANDARDAPIAREINTRODUCEDTHENTHECURRENTSITUATIONOFRESEARCHANDPROBLEMSONTENCILLINGSYSTEMINCHINAAREDESCRIBEDANDALSO,THENECESSITIESOFTHEIMPROVEMENTOFITAREEXPLAINEDFINALLY,THESOURCEOFTHISPROJECTANDTHEMAINCONTENTSASWELLASTHESIGNIFICANCEOFTHISPAPERAREMENTIONEDINCHAPTER2,ACCORDINGTOTHEDESIGNTARGETOFSTENCILSYSTEM,SOMEKEYDESIGNPARAMETERSASWELLASTHEMANUFACTUREFLOWAREPUTFORWARDTHEFRAMEWORKOFANINTEGRATEDTENCILSYSTEMCOMPRISINGSTRUCTURESISPRESENTED,FOLLOWEDBYADESCRIPTIONOFTHEMECHANICALSTRUCTIONANDINTERACTIONINCHAPTER3,THEMECHANISMSTRUCTUREISDESIGNEDACCORDINGTOTHEREQUIREMENTOFTHEEQUIPMENTFUNCTIONANDTHEPIVOTALPIECEISANALYZEDINCHAPTER4,PLCPROGRAMMETHEODANDTHECHARACTERSOFS7400SERIESAREINTRODUCEDINBRIEFATTENTIONAREMAINLYFOCUSEDONTHEMODULARDESIGNOFPLCPROGRAM,THESERVOCONTROLLINGSYSTEMOFTHEMOVINGSTRUCTUREFLOWEDBYTHEPLCPROGRAMISMENTIONEDINCHAPTER5,THEWORKOFDISSERTATIONISSUMMARIZEDANDPROSPECTOFIMPROVINGDIRECTIONOFSYSTEMISPRESENTEDKEYWORDSSTEELTUBESTENCILPLCSERVOMOTORPOSITIONCONTROL目录1绪论111钢管喷标系统的开发现状1111引言1112喷标系统的开发现状312钢管喷标系统开发的必要性413课题来源414论文的主要工作和意义42喷标系统总体设计521喷标系统设计要求522喷标系统总体设计5221喷标小车的机械结构设计523喷标系统的控制系统设计7231喷标系统的自动工作过程724本章小结83小车机械、电气结构设计931横移机构的设计9311齿轮齿条副设计9312滚动直线导轨副设计10313伺服电机的选型1432喷头升降机构的设计15321选择喷标方式16322气缸的选型17323气缸活塞与喷头的配合18324气缸的固定1933喷头位置调节机构设计20331滚动直线导轨副20332锥齿轮副设计21333丝杆副设计2834防撞机构设计28341动作方式2935气路控制系统设计29II351气动回路2936本章小结314喷标控制系统设计3241控制系统的组成3242PLC软件及编程3243PLC在喷标系统中的应用33431PLC的特点33432PLC在工业应用中的优势33433S7400编程方式3444PLC系统的硬件设计35441PLCI/O点数统计3545喷标小车的伺服运动控制36451伺服控制系统简介36452伺服运动控制系统工作原理3746PLC程序设计38461喷标流程3847配电电气控制3848本章小结395结论40致谢41参考文献42附录错误未定义书签。附录1错误未定义书签。外文原文错误未定义书签。译文部分错误未定义书签。附录243附录356

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