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飞行器设计毕业论文.doc

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飞行器设计毕业论文.doc

飞行器技术领域本实用新型涉及一种空中交通运输工具,特别涉及一种具有两台发动机的飞行器。背景技术现有的直升机通常采用一台发动机,一旦发生故障.不能在空中修发动机、另外直升机空间小,载货量小使其用途受到局限,飞行器能垂直起飞、降落并可以平行飞行前进及转弯,驾驶简单、安全的飞行器是旅游、救灾、喷洒农药等需要的空中工具,也是缓解城市交通拥挤的一种可选交通工具,等多方面的功能。为了减少对空气的污染。飞行器在正常飞行中,也可以用一台发动机飞行,出现故障时再启动另一台发动机。发明内容鉴于现有技术存在的上述局限和对新型飞行器的需求,本实用新型的目的是提供一种具有两台发动机的新型结构的飞行器,提高了驾驶飞行器的安全性和实用性。直升机采用的是一台发动机,是为了减轻发动机的负荷,只能采用螺旋桨调节攻角的方法,来减轻发动机的负荷。本实用新型【起飞,降落】时采用的是俩台发动机工作,所以不用调节螺旋桨的攻角,负荷不会给俩台发动机造成影响。本飞行器就是俩台发动机完全失灵,飞行器不用操控自己就会保持水平衡缓缓下降,因为螺旋桨和加大轮采用的是直径俩端重,圆心轻的设计,转起来会产生惯性,本实用新型为了便于理解,提供了五幅不同剖切位置的图,分别是【非直径剖切图发动机2和发动机3及所带动的螺旋桨22,33,直径剖切图发动机2及所带动的螺旋桨21,22,23,24,直径剖切图发动机3及所带动的螺旋桨31,32,33,34,】本实用新型为实现上述目的所采取的技术方案是飞行器包括机架(1),发动机(2),发动机(3)、齿轮传动系统(4)、螺旋桨(21,22,23,24,和31,32,33,34,)驾驶仓(6)、前进扇组(7)、转向扇组(8)液压腿(9)轴承(10)本实用新型由俩台发动机,八台螺旋桨,【每台发动机带四台螺旋桨】,一间驾驶舱,四台前进扇,俩台转向扇,六个液压腿,俩台加大轮轴箱,等齿轮传动系统(4)包括传动机构(41)、中间传动机构(42)和传动机构(43)以下发动机2所带动的传动机构①表示【与(41)中的传动齿轮(4151)啮合,传动齿轮(4151)连接十字万向传动轴(4161)的一端,十字万向传动轴(4161)的另一端连接的齿轮(4171)与传动机构(41)的螺旋桨齿轮轴(4191)上的螺旋桨齿轮(4181)啮合,带动螺旋桨齿轮轴(4191)转动】发动机2所带动的传动机构②表示【与(41)中的传动齿轮(4152)啮合,传动齿轮(4152)连接十字万向传动轴(4162)的一端,十字万向传动轴(4162)的另一端连接的齿轮(4172)与传动机构(41)的螺旋桨齿轮轴(4192)上的齿轮(4182)啮合,带动螺旋桨齿轮轴(4192)转动】发动机2所带动的传动机构③表示【与(41)中的传动齿轮(4153)啮合,传动齿轮(4153)连接十字万向传动轴(4163)的一端,十字万向传动轴(4163)的另一端连接的齿轮(4173)与传动机构(41)的螺旋桨齿轮轴(4193)上的螺旋桨齿轮(4183)啮合,带动螺旋桨齿轮轴(4193)转动】发动机2所带动的传动机构④表示【与(41)中的传动齿轮(4154)啮合,传动齿轮(4154)连接十字万向传动轴(4164)的一端,十字万向传动轴(4164)的另一端连接的齿轮(4174)与传动机构(41)的螺旋桨齿轮轴(4194)上的螺旋桨齿轮(4184)啮合,带动螺旋桨齿轮轴(4194)转动】传动机构(41)由发动机(2)驱动轴上的伞形齿轮(411)与伞形齿轮(412)啮合,将转矩传递给与伞形齿轮(412)连接的十字万向传动轴(413)的一端,十字万向传动轴(413)的另一端连接伞形齿轮(414),伞形齿轮(414)与中间传动机构(42)的主齿轮轴(4212)上的主齿轮(4211)啮合,带动主齿轮轴(4212)转动主齿轮轴(4212)通过轴承(10)支承,安装在主齿轮轴箱(4210)中主齿轮轴箱(4210)固定于机架(1)上主齿轮轴(4210)上还安装一个加大传动齿轮(4213)加大传动齿轮(4213)分别与①,②,③,④传动机构齿合,螺旋桨齿轮轴(4191,4192,4193,4194)通过轴承(10)支承,安装在齿轮轴箱(4101,4102,4103,4104)中螺旋桨齿轮轴箱(4101)固定于机架(1)上螺旋桨齿轮轴(4191,4192,4193,4194)上轴端螺纹扣安装螺旋桨(21,22,23,24)螺旋桨齿轮轴(4191,4192,4193,4194)上轴端螺纹扣安装螺旋桨(21,22,23,24)。以下发动机2所带动的传动机构⑤表示【与(43)中的传动齿轮(4391)啮合,传动齿轮(4391)连接十字万向传动轴(4401)的一端,十字万向传动轴(4401)的另一端连接的齿轮(4411)与传动机构(43)的螺旋桨齿轮轴(4431)上的螺旋桨齿轮(4421)啮合,带动螺旋桨齿轮轴(4431)转动】发动机2所带动的传动机构⑥表示【与(43)中的传动齿轮(4392)啮合,传动齿轮(4392)连接十字万向传动轴(4402)的一端,十字万向传动轴(4402)的另一端连接的齿轮(4412)与传动机构(43)的螺旋桨齿轮轴(4432)上的螺旋桨齿轮(4422)啮合,带动螺旋桨齿轮轴(4432)转动】发动机2所带动的传动机构⑦表示【与(43)中的传动齿轮(4393)啮合,传动齿轮(4393)连接十字万向传动轴(4403)的一端,十字万向传动轴(4403)的另一端连接的齿轮(4413)与传动机构(43)的螺旋桨齿轮轴(4433)上的螺旋桨齿轮(4423)啮合,带动螺旋桨齿轮轴(4433)转动】发动机2所带动的传动机构⑧表示【与(43)中的传动齿轮(4394)啮合,传动齿轮(4394)连接十字万向传动轴(4404)的一端,十字万向传动轴(4404)的另一端连接的齿轮(4414)与传动机构(43)的螺旋桨齿轮轴(4434)上的螺旋桨齿轮(4424)啮合,带动螺旋桨齿轮轴(4434)转动】传动机构(43)由发动机(3)驱动轴上的伞形齿轮(431)与伞形齿轮(432)啮合,将转矩传递给与伞形齿轮(432)连接十字万向传动轴(433)的一端,十字万向传动轴(433)的另一端连接齿轮(434),齿轮(434)与齿轮435直接连接再与伞形齿轮(436)啮合,将转矩传递给与伞形齿轮(436)连接的十字万向传动轴(437)的一端,十字万向传动轴(437)的另一端连接伞形齿轮(438),伞形齿轮(438)与中间传动机构(43)的主齿轮轴(4322)上的主齿轮(4321)啮合,带动主齿轮轴(4322)转动主齿轮轴(4322)通过轴承(10)支承,安装在主齿轮轴箱(4320)中主齿轮轴箱(4320)固定于机架(1)上主齿轮轴(4322)上还安装一个加大传动齿轮(4323)加大传动齿轮(4323)分别与⑤,⑥,⑦,⑧传动机构齿合螺旋桨齿轮轴(4331,4332,4333,4334)通过轴承(10)支承,安装在齿轮轴箱(4441,4442,4443,4444)中螺旋桨齿轮轴箱(4441,4442,4443,4444)固定于机架(1)上螺旋桨齿轮轴(4331,4332,4333,4334)上轴端螺纹扣安装螺旋桨(31,32,33,34)飞行器为圆形,中间部位上下凸出,驾驶仓(6)设在飞行器中间部位,液压腿(9)设于飞行器圆形机身下部由于该飞行器采用新型结构,其优点是改变了现有技术,空间增大,载货量大使其用途广泛,能垂直起飞、降落并可以平行飞行前进及转弯,驾驶简单、是旅游、救灾、喷洒农药等可选的空中工具,本飞行器的设计方案还可以作为航模机、玩具机的蓝本,因此具有多方面的用途。附图说明图1是直径剖切图发动机2及所带动的螺旋桨21,22侧视图,飞行器结构简图,并作为说明书摘要附图图2是直径剖切图发动机2及所带动的螺旋桨23,24主视图,图3是直径剖切图发动机3及所带动的螺旋桨31,32侧视图,飞行器结构简图,并作为说明书摘要附图图3直径剖切图发动机3及所带动的螺旋桨31,32侧视图飞行器结构简图,并作为说明书摘要附图图4直径剖切图发动机3及所带动的螺旋桨33,34主视图飞行器结构简图,并作为说明书摘要附图图5非直径剖切图发动机2,3及带动的螺旋桨22,33及飞行器外形示意图图6前进扇及转向扇示意图图7走廊出舱图示意图图8发动机2,3及所带动的螺旋桨剖切图各剖切图请结合此图理解具体实施方式如图1、2所示,本实用新型为实现上述目的所采取的技术方案是飞行器包括机架(1),左发动机(2),右发动机(3)、齿轮传动系统(4)、螺旋桨(2,3)、驾驶仓(6)、前进扇组(7)、转向扇组(8)液压腿(9)轴承(10)齿轮传动系统(4)包括左传动机构(41)、中间传动机构(42)和右传动机构(43)【【本实用新型由俩台发动机,八台螺旋桨,【每台发动机带四台螺旋桨】,一间驾驶舱,四台前进扇,俩台转向扇,六个液压腿,俩台加大轮轴箱,等齿轮传动系统(4)包括传动机构(41)、中间传动机构(42)和传动机构(43)以下发动机2所带动的传动机构①表示【与(41)中的传动齿轮(4151)啮合,传动齿轮(4151)连接十字万向传动轴(4161)的一端,十字万向传动轴(4161)的另一端连接的齿轮(4171)与传动机构(41)的螺旋桨齿轮轴(4191)上的螺旋桨齿轮(4181)啮合,带动螺旋桨齿轮轴(4191)转动】发动机2所带动的传动机构②表示【与(41)中的传动齿轮(4152)啮合,传动齿轮(4152)连接十字万向传动轴(4162)的一端,十字万向传动轴(4162)的另一端连接的齿轮(4172)与传动机构(41)的螺旋桨齿轮轴(4192)上的齿轮(4182)啮合,带动螺旋桨齿轮轴(4192)转动】发动机2所带动的传动机构③表示【与(41)中的传动齿轮(4153)啮合,传动齿轮(4153)连接十字万向传动轴(4163)的一端,十字万向传动轴(4163)的另一端连接的齿轮(4173)与传动机构(41)的螺旋桨齿轮轴(4193)上的螺旋桨齿轮(4183)啮合,带动螺旋桨齿轮轴(4193)转动】发动机2所带动的传动机构④表示【与(41)中的传动齿轮(4154)啮合,传动齿轮(4154)连接十字万向传动轴(4164)的一端,十字万向传动轴(4164)的另一端连接的齿轮(4174)与传动机构(41)的螺旋桨齿轮轴(4194)上的螺旋桨齿轮(4184)啮合,带动螺旋桨齿轮轴(4194)转动】传动机构(41)由发动机(2)驱动轴上的伞形齿轮(411)与伞形齿轮(412)啮合,将转矩传递给与伞形齿轮(412)连接的十字万向传动轴(413)的一端,十字万向传动轴(413)的另一端连接伞形齿轮(414),伞形齿轮(414)与中间传动机构(42)的主齿轮轴(4212)上的主齿轮(4211)啮合,带动主齿轮轴(4212)转动主齿轮轴(4212)通过轴承(10)支承,安装在主齿轮轴箱(4210)中主齿轮轴箱(4210)固定于机架(1)上主齿轮轴(4210)上还安装一个加大传动齿轮(4213)加大传动齿轮(4213)分别与①,②,③,④传动机构齿合,螺旋桨齿轮轴(4191,4192,4193,4194)通过轴承(10)支承,安装在齿轮轴箱(4101,4102,4103,4104)中螺旋桨齿轮轴箱(4101)固定于机架(1)上螺旋桨齿轮轴(4191,4192,4193,4194)上轴端螺纹扣安装螺旋桨(21,22,23,24)螺旋桨齿轮轴(4191,4192,4193,4194)上轴端螺纹扣安装螺旋桨(21,22,23,24)。以下发动机2所带动的传动机构⑤表示【与(43)中的传动齿轮(4391)啮合,传动齿轮(4391)连接十字万向传动轴(4401)的一端,十字万向传动轴(4401)的另一端连接的齿轮(4411)与传动机构(43)的螺旋桨齿轮轴(4431)上的螺旋桨齿轮(4421)啮合,带动螺旋桨齿轮轴(4431)转动】发动机2所带动的传动机构⑥表示【与(43)中的传动齿轮(4392)啮合,传动齿轮(4392)连接十字万向传动轴(4402)的一端,十字万向传动轴(4402)的另一端连接的齿轮(4412)与传动机构(43)的螺旋桨齿轮轴(4432)上的螺旋桨齿轮(4422)啮合,带动螺旋桨齿轮轴(4432)转动】发动机2所带动的传动机构⑦表示【与(43)中的传动齿轮(4393)啮合,传动齿轮(4393)连接十字万向传动轴(4403)的一端,十字万向传动轴(4403)的另一端连接的齿轮(4413)与传动机构(43)的螺旋桨齿轮轴(4433)上的螺旋桨齿轮(4423)啮合,带动螺旋桨齿轮轴(4433)转动】发动机2所带动的传动机构⑧表示【与(43)中的传动齿轮(4394)啮合,传动齿轮(4394)连接十字万向传动轴(4404)的一端,十字万向传动轴(4404)的另一端连接的齿轮(4414)与传动机构(43)的螺旋桨齿轮轴(4434)上的螺旋桨齿轮(4424)啮合,带动螺旋桨齿轮轴(4434)转动】传动机构(43)由发动机(3)驱动轴上的伞形齿轮(431)与伞形齿轮(432)啮合,将转矩传递给与伞形齿轮(432)连接十字万向传动轴(433)的一端,十字万向传动轴(433)的另一端连接齿轮(434),齿轮(434)与齿轮435直接连接再与伞形齿轮(436)啮合,将转矩传递给与伞形齿轮(436)连接的十字万向传动轴(437)的一端,十字万向传动轴(437)的另一端连接伞形齿轮(438),伞形齿轮(438)与中间传动机构(43)的主齿轮轴(4322)上的主齿轮(4321)啮合,带动主齿轮轴(4322)转动主齿轮轴(4322)通过轴承(10)支承,安装在主齿轮轴箱(4320)中主齿轮轴箱(4320)固定于机架(1)上主齿轮轴(4322)上还安装一个加大传动齿轮(4323)加大传动齿轮(4323)分别与⑤,⑥,⑦,⑧传动机构齿合螺旋桨齿轮轴(4331,4332,4333,4334)通过轴承(10)支承,安装在齿轮轴箱(4441,4442,4443,4444)中螺旋桨齿轮轴箱(4441,4442,4443,4444)固定于机架(1)上螺旋桨齿轮轴(4331,4332,4333,4334)上轴端螺纹扣安装螺旋桨(31,32,33,34)】】飞行器为圆形,中间部位上下凸出,驾驶仓(6)设在飞行器中间部位,液压腿(9)设于飞行器圆形机身下部前进扇工作原理。前进扇组(7)包括上、下两部分,上、下两部分又分别包括2个上前进扇和2个下前进扇,分别固定在机身的上部和下部转向扇组(8)包括左、右两个转向扇下面以上前进扇为例,说明前进扇组(7)及周边部件的连接关系和工作原理,这部分包括,前进扇电机(70)、前进扇电机齿轮71、前进扇电机支架(72,上前进扇主轴齿轮(731。732,733),上前进扇主轴(74),上前进扇轴(761,762),上前进扇齿轮(751,752)、前进扇(771,772)、上前进扇支架(782,781)、上前进扇外罩

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