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2吨液压挖掘机的挖掘机构设计说明书.doc

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2吨液压挖掘机的挖掘机构设计说明书.doc

本科生毕业论文姓名学号学院专业机械工程及自动化论文题目2吨液压挖掘机的挖掘机构专题指导教师职称摘要本次设计的题目是履带式液压挖掘机挖掘机构。与其它类型的挖掘机相比,这种类型的挖掘机因有良好通过性能应用最广,对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、加长以及浮式履带来降低接地比压。液压挖掘机的主要特点为能无级调速且调速范围大,能得到较低的稳定转速,快速作用时,液压元件产生的运动惯性小,加速性能好,并可作高速反转,传动平稳,结构简单,可吸收冲击和振动,操纵省力,易实现自动化控制,易于实现标准化、系列化、通用化。本次设计的主要参数是斗容量02M3,它属于中小型液压挖掘机,主要设计挖掘机的工作装置、液压传动原理。在设计中,采用了履带式行走装置,来满足要求。上部转台是全回转式,因此它可在一个更大的范围内工作。又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善。与机械式挖掘机相比,其挖掘力提高到2~3倍,整机质量约为5吨,挖掘力约为30KN,最大卸载高度约为265M,最大挖掘深度42M,最大挖掘半径约为5728M,从中可以看出整机作业能力有了很大的改进,不仅挖掘力大,且机器重量轻,传动平稳,作业效率高,结构紧凑。另外,还对挖掘机的工作装置提出基于结构推理的机构方案创新设计方法。关键词液压挖掘机;挖掘机构;液压系统ABSTRACTTHISDESIGNEDTOPICISTHEMARCHINGHYDRAULICEXCAVATOREXCAVATIONALORGANIZATIONCOMPAREDWITHOTHERTYPESEXCAVATORS,THISKINDOFTYPEEXCAVATORUSEDVERYUNIVERSALTHATBECAUSEHASGOODTHROUGHTHEPERFORMANCE,ALSOMAYUSETOLENGTHENSWIDENSASWELLASTHEFLOATINGTYPECATERPILLARBANDTOREDUCEPRESSUREFORTHESOFTGROUNDORTHEBOGREGIONTHEHYDRAULICEXCAVATORMAINCHARACTERISTICISNOTONLYCANADJUSTSTHESTEPLESSSPEEDBUTALSOCANADJUSTSCOPEVERYBIG,CANOBTAINALOWERSTABLEROTATIONALSPEED,WHENACTIONQUICKLY,THEHYDRAULICPARTSPRODUCEINERTIASMALL,ACCELERATIONALTHEPERFORMANCEGOOD,ANDMAYMAKETHEHIGHSPEEDREVERSE,THETRANSMISSIONSTEADY,STRUCTURESIMPLE,MAYABSORBATTACKSANDVIBRATES,THEOPERATIONREDUCESEFFORT,ANDTOBEEASYTOREALIZETHEAUTOMATEDCONTROL,ISEASYTOREALIZETHESTANDARDIZATION,THESERIATION,THEUNIVERSALIZATIONTHISDESIGNEDMAINPARAMETERISSCOOPCAPACITY02M3,ITISLONGTOTHEMIDDLEANDSMALLSCALEHYDRAULICEXCAVATOR,MAINLYDESIGNTHEEXCAVATOR,STHEWORKINSTALLMENTANDTHEHYDRAULICTRANSMISSIONPRINCIPLEINTHEDESIGN,USEDMARCHINGWALKEDTHEINSTALLMENTTOSATISFIEDREQUESTUPSIDETHETURNPLATEISTHEENTIREROTATION,THEREOFITMAYWORKINAGREATERSCOPEANDFURTHERBECAUSEUSESTHEHYDRAULICSTEERINGTOENABLETHEENTIREMACHINEPERFORMANCETOIMPROVECOMPAREDWITHTHEMECHANICALTYPEEXCAVATOR,ITSEXCAVATIONSTRENGTHENHANCETO23TIMES,THEENTIREMACHINEWEIGHTAPPROXIMATELYIS5TONS,THEEXCAVATIONSTRENGTHAPPROXIMATELYIS30KN,THEBIGGESTUNLOADINGHIGHAPPROXIMATELYIS265M,BIGGESTDIGGINGDEPTHIS42M,THEBIGGESTEXCAVATIONRADIUSAPPROXIMATELYIS5728M,THUSCANSEETHEENTIREMACHINEWORKABILITYTOHAVETHEVERYBIGIMPROVEMENT,NOTONLYEXCAVATIONSTRENGTHBIG,BUTALSOMACHINEWEIGHTLIGHT,TRANSMISSIONSTEADYLY,WORKEFFICIENCYISHIGH,THESTRUCTUREISCOMPACTMOREOVER,BUTALSOPROPOSESTOTHEEXCAVATORWORKINSTALLMENTBASEDONTHESTRUCTUREINFERENCEORGANIZATIONPLANINNOVATIONDESIGNMETHODKEYWORDHYDRAULICEXCAVATOR;EXCAVATIONORGANIZATION;HYDRAULICSYSTEM目录1绪论111液压挖掘机的工作特点和基本类型2111液压挖掘机的主要优点2112液压挖掘机的基本类型及主要特点312液压挖掘机的发展概况4121国外液压挖掘机目前水平及发展趋势4122国内液压挖掘机的发展概况413本次设计概述514反铲装置的工作原理515本次设计任务62总体设计方案721工作装置设计方案原则722液压系统设计方案原则(总体)7221单斗液压挖掘机作业过程8222对液压系统作业动作要求8223对液压系统基本的要求83挖掘机的工作装置设计1031确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式10311确定动臂的结构形式10312确定斗杆的结构形式11313确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构11314铲斗与铲斗液压缸的连接方式1332确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置14321动臂油缸的布置14322斗杆油缸的布置16323铲斗油缸的布置1633动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择17

注意事项

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